【摘要】：針對(duì)大功率高速磁懸浮無(wú)刷直流電機(jī)電磁干擾大的問(wèn)題,采用基于線反電動(dòng)勢(shì)深度低通濾波的無(wú)位置傳感器控制,分析了導(dǎo)致高速電機(jī)換相信號(hào)不準(zhǔn)確的原因,明確了相電流與器件電阻、器件直流壓降的關(guān)系,給出換相信號(hào)不準(zhǔn)確時(shí)相電流的精確表達(dá)式。針對(duì)高速磁懸浮電機(jī)轉(zhuǎn)速帶寬高帶來(lái)的換相信號(hào)不準(zhǔn)確問(wèn)題,提出一種基于‘90?α’與‘150?α’最優(yōu)滯環(huán)切換的換相信號(hào)補(bǔ)償策略,以電機(jī)切換前后的電流脈動(dòng)最小為原則,確定了最優(yōu)滯環(huán)寬度。通過(guò)試驗(yàn),電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行到最高32 000r/min,不僅實(shí)現(xiàn)了兩種電機(jī)換相策略的平滑切換,而且對(duì)換相信號(hào)誤差進(jìn)行了有效補(bǔ)償。
[Abstract]:Aiming at the problem of large electromagnetic interference of high power and high speed magnetic levitation brushless DC motor, the sensorless control based on linear backEMF depth low pass filter is adopted, and the reasons leading to the inaccuracy of the replacement number of high speed motor are analyzed. The relationship between phase current, device resistance and DC voltage drop is clarified, and the exact expression of phase current when the conversion signal is not accurate is given. In order to solve the problem of inaccurate commutation signal caused by high speed bandwidth of high speed maglev motor, a compensation strategy based on'90? 偽 'and' 150? 偽 'optimal hysteresis switching is proposed. Based on the principle of minimum current pulsation before and after switching, the optimal hysteresis width is determined. The experiment shows that the motor runs smoothly to a maximum of 32 000 r / min, which not only realizes the smooth switching of the two commutation strategies, but also effectively compensates the error of the commutation signal.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京航空航天大學(xué)新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)(2012YQ040235) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61203203)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TM33

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本文編號(hào)：2316328