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基于圖像熵的直線電機(jī)動子位置精密測量方法

發(fā)布時間:2018-08-11 19:38
【摘要】:采用圖像熵對柵欄條紋進(jìn)行篩選,改進(jìn)了圖像相關(guān)測量方法,實(shí)現(xiàn)了對直線電機(jī)動子位置的精確實(shí)時測量。首先,分析了柵欄圖像的Pnatt熵與像素相關(guān)性之間的關(guān)系,提出了采用圖像熵表征柵欄圖像篩選的特征值,從而篩選出非周期性更好的柵欄圖像;其次,通過子區(qū)大小智能選擇獲得相鄰兩幅圖像的計(jì)算區(qū)域,再采用粒子群優(yōu)化算法對兩計(jì)算區(qū)域的歸一化互相關(guān)系數(shù)矩陣進(jìn)行搜索,從而得到圖像平移值,最后根據(jù)系統(tǒng)標(biāo)定系數(shù)得到直線電機(jī)動子在拍攝間隔內(nèi)的位移量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于圖像熵篩選的柵欄圖像在直線電機(jī)動子位置測量中具有更強(qiáng)的抗干擾性,測量精度達(dá)0.01像素。
[Abstract]:The image entropy is used to screen the palisade stripes, the image correlation measurement method is improved, and the accurate real-time measurement of the position of the linear electric motor is realized. Firstly, the relationship between Pnatt entropy and pixel correlation of fence image is analyzed, and the feature value of fence image filtering is represented by image entropy. The computing regions of two adjacent images are obtained by intelligent selection of sub-region size, and then the normalized interrelation number matrix of the two computing regions is searched by particle swarm optimization algorithm, and the image translation value is obtained. Finally, according to the calibration coefficient of the system, the displacement of the linear electric motor in the shooting interval is obtained. The experimental results show that the fence image based on image entropy filtering has stronger anti-interference in the position measurement of linear electric maneuvers, and the measurement accuracy reaches 0.01 pixels.
【作者單位】: 安徽大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51277002,51577001)項(xiàng)目資助
【分類號】:TP391.41;TM359.4

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號:2178041

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