本文選題：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) + 非線性模型　； 參考：《哈爾濱理工大學(xué)》2015年碩士論文

【摘要】：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、調(diào)速性能優(yōu)越、耐高溫、容錯(cuò)率強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在電動(dòng)汽車領(lǐng)域得到了高度的重視，被視為非常有潛力的機(jī)種。但由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作時(shí)呈現(xiàn)高度的非線性，所以如何建立合理的電機(jī)模型成為了重點(diǎn)研究對(duì)象。 通過(guò)查閱大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)，對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線性建模、磁鏈檢測(cè)、控制策略研究等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展情況和研究現(xiàn)狀做了闡述，并深入研究了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線性建模方法。論文采用公式法對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行非線性建模，基于T.J.E.Miller提出的快速建模與傅里葉級(jí)數(shù)相結(jié)合的方法，以電機(jī)幾個(gè)特殊位置的磁化曲線為基礎(chǔ)，推導(dǎo)出磁鏈及電磁轉(zhuǎn)矩方程，建立開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線性模型。通過(guò)與實(shí)測(cè)磁鏈曲線的比較，，驗(yàn)證了所建非線性模型有較高的精度。應(yīng)用Matlab軟件搭建出電機(jī)及其系統(tǒng)模型，采用傳統(tǒng)PID控制與模糊PID控制進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所建非線性模型能夠反映電機(jī)的工況，同時(shí)表明基于模糊PID控制策略下的調(diào)速系統(tǒng)具有更好的性能。 在理論分析與仿真的基礎(chǔ)上，論文設(shè)計(jì)了電機(jī)控制器的硬件電路，完成了DSP的軟件編程并搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，樣機(jī)的實(shí)測(cè)波形與仿真波形相一致，可實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行平滑調(diào)速，驗(yàn)證了控制策略的合理性，達(dá)到了預(yù)期效果。
[Abstract]:Switched reluctance motor (SRM) has been attached great importance to in the field of electric vehicles because of its simple structure, durable, low cost, superior speed regulation performance, high temperature resistance, strong fault tolerance and so on. It is regarded as a very potential type of motor. However, due to the high nonlinearity of switched reluctance motor (SRM), how to establish a reasonable motor model has become an important research object. By consulting a large number of domestic and foreign literatures, the development and research status of the related technologies, such as nonlinear modeling of switched reluctance motor, flux chain detection, control strategy research and so on, are described. The nonlinear modeling method of switched reluctance motor (SRM) is studied. In this paper, the nonlinear model of switched reluctance motor is established by formula method. Based on the combination of fast modeling and Fourier series proposed by T.J.E. Miller, the flux chain and electromagnetic torque equations are derived based on the magnetization curves of several special positions of the motor. The nonlinear model of switched reluctance motor is established. Compared with the measured flux curve, the proposed nonlinear model has high accuracy. The motor and its system model are built with Matlab software. The traditional pid control and fuzzy pid control are used to simulate the motor. The simulation results show that the nonlinear model can reflect the working conditions of the motor and that the speed regulation system based on fuzzy pid control strategy has better performance. Based on the theoretical analysis and simulation, the paper designs the hardware circuit of the motor controller, completes the software programming of DSP and builds the experimental platform. The experimental results show that the measured waveform of the prototype is consistent with the simulation waveform, and the smooth speed regulation of the switched reluctance motor can be realized. The rationality of the control strategy is verified and the expected effect is achieved.
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM352

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