發(fā)布時間：2018-06-29 04:33

  本文選題：非線性系統(tǒng) + 永磁直線同步電機　； 參考：《電子器件》2013年06期

【摘要】：為了實現(xiàn)永磁直線同步電機在垂直升降系統(tǒng)運行過程中的良好控制性能,從電機學原理出發(fā),分析了永磁直線同步電機的數(shù)學模型,提出了一種微分幾何非線性最優(yōu)控制的方法。通過微分幾何的狀態(tài)反饋精確線性化把直線電動機的非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為線性系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上應(yīng)用非線性最優(yōu)控制理論設(shè)計控制器。最后,實現(xiàn)對電動機的優(yōu)化控制,實驗結(jié)果表明:所提出的方法提高了系統(tǒng)的運動性能,增強了系統(tǒng)對參數(shù)攝動和外在擾動的魯棒性,較傳統(tǒng)PID算法有更好的優(yōu)越性。
[Abstract]:In order to realize the good control performance of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) in the process of vertical lifting system, the mathematical model of PMLSM is analyzed based on the principle of motor science. A differential geometric nonlinear optimal control method is proposed. The nonlinear system of linear motor is transformed into linear system by state feedback linearization of differential geometry, and the nonlinear optimal control theory is applied to design the controller. Finally, the optimal control of the motor is realized. The experimental results show that the proposed method improves the motion performance of the system, enhances the robustness of the system to the parameter perturbation and external disturbance, and has better superiority than the traditional pid algorithm.
【作者單位】： 沈陽建筑大學信息與控制工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61272253) 國家住建部科技計劃項目(2010-K9-22)
【分類號】：TM341

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2080862