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基于單目視覺(jué)技術(shù)的智能交流接觸器三維動(dòng)態(tài)測(cè)試與分析技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2018-06-11 18:10

  本文選題:智能交流接觸器 + 單目視覺(jué) ; 參考:《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2014年12期


【摘要】:在智能交流接觸器智能控制系統(tǒng)和平面鏡輔助成像技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于單目高速攝像機(jī)采集智能交流接觸器動(dòng)態(tài)過(guò)程的序列圖像,進(jìn)行智能交流接觸器三維動(dòng)態(tài)特性測(cè)試的方法。從圖像序列中檢測(cè)識(shí)別智能交流接觸器運(yùn)動(dòng)部件的特征標(biāo)記點(diǎn),動(dòng)態(tài)跟蹤特征標(biāo)記點(diǎn)的位姿,從而對(duì)智能交流接觸器動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行全方位的測(cè)試與分析。該測(cè)試技術(shù)與分析方法對(duì)智能交流接觸器運(yùn)動(dòng)的智能控制、樣機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究意義重大。
[Abstract]:Based on intelligent AC contactor intelligent control system and plane mirror assisted imaging technology, the serial images of intelligent AC contactor dynamic process are collected based on monocular high speed camera. The method of measuring three-dimensional dynamic characteristics of intelligent AC contactor. The feature mark points of intelligent AC contactor moving parts are detected from image sequence, and the pose of feature marker points are dynamically tracked, and the dynamic process of intelligent AC contactor action mechanism is tested and analyzed in all directions. The test technology and the analysis method are of great significance to the intelligent control of the motion of the intelligent AC contactor and the research of the optimal design of the prototype.
【作者單位】: 福州大學(xué);
【基金】:福建省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2011J01300)~~
【分類號(hào)】:TM572.2

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2006198

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