本文選題：無源控制 + 端口受控耗散哈密頓系統(tǒng)　； 參考：《控制與決策》2014年05期

【摘要】：針對常規(guī)無源控制器在受到外部常值干擾和輸入常值干擾的情況下系統(tǒng)會出現(xiàn)靜差的問題,設計加入積分反饋來消除上述干擾所引起的靜差.建立永磁同步電機受擾的端口受控耗散哈密頓系統(tǒng)模型(PCHD),采用互聯(lián)和阻尼分配無源控制方法,同時加入積分比例動態(tài)反饋,設計了永磁同步電機的速度控制器,以保證閉環(huán)擴張系統(tǒng)依然具有PCHD模型形式,使系統(tǒng)穩(wěn)定于期望平衡點.最后通過仿真結果表明了所提出的控制策略的有效性.
[Abstract]:In order to solve the problem of static error in the conventional passive controller with external constant interference and input constant interference, integral feedback is designed to eliminate the static error caused by the above disturbance. In this paper, the port controlled dissipative Hamiltonian system model of PMSM is established, and the speed controller of PMSM is designed by using the passive control method of interconnection and damping distribution, and adding integral proportional dynamic feedback to design the speed controller of PMSM. In order to ensure that the closed-loop extension system still has PCHD model form, the system is stable to the desired equilibrium point. Finally, the simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;
【基金】：高等學校博士學科點專項科研基金項目(20106102110032)
【分類號】：TM341

【共引文獻】

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本文編號：1995378