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考慮逆變器非線性的內置式永磁同步電機轉子位置鎖相環(huán)觀測器

發(fā)布時間:2018-05-22 17:48

  本文選題:內置式永磁同步電機 + 無位置傳感器 ; 參考:《電工技術學報》2014年03期


【摘要】:為了提高內置式永磁同步電機(IPMSM)無位置傳感器控制性能,研究一種基于反電動勢模型的正交鎖相環(huán)轉子位置觀測器。在建立擴展反電動勢模型滑模觀測器基礎上,采用對反電動勢歸一化的正交鎖相環(huán)來獲得轉子位置信息,以降低噪聲影響,并降低參數設計復雜性,通過分析觀測器動態(tài)響應及抗負載擾動能力,采用極點配置方式設計觀測器參數。在分析定子電流畸變對位置觀測器負面影響基礎上,采用一種飽和函數方式對死區(qū)效應進行補償,以減小位置觀測誤差。對IPMSM無位置傳感器矢量控制系統進行了實驗,結果驗證了該控制策略的有效性。
[Abstract]:In order to improve the sensorless control performance of the built-in permanent magnet synchronous motor (PMSM), an orthogonal phase-locked loop rotor position observer based on the backEMF model is studied. Based on the extended backEMF model sliding mode observer, the rotor position information is obtained by using the normalized quadrature phase-locked loop of the BEMF to reduce the noise effect and the design complexity of the parameters. By analyzing the dynamic response and anti-load disturbance ability of the observer, the parameters of the observer are designed by pole assignment. Based on the analysis of the negative effect of stator current distortion on the position observer, a saturation function is used to compensate the dead-time effect to reduce the position observation error. The experimental results of IPMSM sensorless vector control system verify the effectiveness of the control strategy.
【作者單位】: 哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院;
【基金】:國家自然科學基金(51207030,51209055) 教育部高校博士點科研基金(20102302120012) 黑龍江博士后科研啟動基金(LBH-Q12087)資助項目
【分類號】:TM341

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號:1923039

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