本文選題：永磁同步電機(jī)(PMSM) + 模型補(bǔ)償　； 參考：《浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2014年04期

【摘要】：在永磁同步電機(jī)(PMSM)調(diào)速系統(tǒng)中,提出新型模型補(bǔ)償?shù)臒o(wú)參數(shù)整定自抗擾控制策略.將模型辨識(shí)補(bǔ)償與自抗擾控制技術(shù)相結(jié)合,采用離散最速反饋控制(fhan)函數(shù)解決了自抗擾控制器(ADRC)中非線性狀態(tài)誤差反饋控制律(NLSEF)參數(shù)整定的問(wèn)題,使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化,動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力增強(qiáng);引入負(fù)載觀測(cè)器對(duì)負(fù)載擾動(dòng)進(jìn)行觀測(cè),對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行部分補(bǔ)償,使得速度控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能更好.通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證,模型補(bǔ)償NMT-ADRC控制策略用于速度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)更小、寬調(diào)速等特點(diǎn),對(duì)負(fù)載及系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化具有很強(qiáng)的抗擾動(dòng)能力,使得該控制策略能夠更好地應(yīng)用于車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速控制領(lǐng)域.
[Abstract]:In the PMSM (permanent Magnet synchronous Motor) speed control system, a new model compensated adaptive disturbance rejection control strategy is proposed. By combining model identification and compensation with active disturbance rejection control, the problem of nonlinear state error feedback control law NLSEF parameter tuning in ADRC-based ADRCcontroller is solved by using discrete maximum feedback control function, which makes the system structure more simplified. The dynamic response ability is enhanced, the load observer is introduced to observe the load disturbance, and the disturbance is partially compensated, which makes the steady state performance of the speed control system better. Through simulation and experimental verification, the model compensated NMT-ADRC control strategy used in the speed drive system has the characteristics of fast dynamic response, smaller torque ripple and wide speed regulation, and has strong anti-disturbance ability to the change of the load and the internal parameters of the system. The control strategy can be applied to the field of vehicle drive system speed regulation better.
【作者單位】： 湖南大學(xué)國(guó)家電能變換與控制工程技術(shù)研究中心;中國(guó)北方車輛研究所車輛傳動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家“十二五”科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2012BAZ02072)
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1907550