本文選題：直線超聲電機 + 壓電��； 參考：《中國電機工程學(xué)報》2014年18期

【摘要】：針對當(dāng)前精密作動技術(shù)領(lǐng)域?qū)芏ㄎ幌到y(tǒng)提出越來越高的要求,設(shè)計了一種由蝶形直線超聲電機驅(qū)動的二維精密定位平臺系統(tǒng)。該定位平臺系統(tǒng)行程為50 mm?50 mm,以直線型增量光柵編碼器作為位置反饋元件,通過上位機編程實現(xiàn)運動控制卡對精密定位平臺系統(tǒng)進行控制。為了實現(xiàn)直線超聲電機的驅(qū)動,設(shè)計了一種新型直線超聲電機驅(qū)動器,實現(xiàn)驅(qū)動電壓和驅(qū)動頻率的獨立控制。在控制過程中,通過使用復(fù)合控制技術(shù),同時結(jié)合直線超聲電機具有高分辨率步進的控制特性,最終使系統(tǒng)達到高精度運動的控制效果。實驗結(jié)果表明,在0~50 mm行程內(nèi),實現(xiàn)了小于0.28?m的定位精度。
[Abstract]:In order to drive the linear ultrasonic motor , a novel linear ultrasonic motor driver is designed to control the precision positioning platform system . In order to drive the linear ultrasonic motor , a novel linear ultrasonic motor driver is designed to realize the control effect of the driving voltage and the driving frequency .
【作者單位】： 機械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點實驗室(南京航空航天大學(xué));
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51275235) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項資金資助項目(NS2012033,NJ20130004) 南京航空航天大學(xué)科研基地創(chuàng)新創(chuàng)優(yōu)基金(NJ20120002) 江蘇高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程資助項目~~
【分類號】：TM359.4;TP273

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1907237