本文選題：一拍滯后 + PI調(diào)節(jié)器　； 參考：《中國電機工程學報》2014年12期

【摘要】：數(shù)字控制方式通常存在一拍滯后延時。這種延時容易引起PI調(diào)節(jié)器出現(xiàn)超調(diào)和振蕩,給永磁同步電機電流環(huán)帶寬的提高帶來不利影響。理論分析基礎上,提出一種簡易的改進方法,在調(diào)節(jié)器輸出環(huán)節(jié)考慮一拍滯后的影響,達到提升電流環(huán)動態(tài)性能的目的;提出一種PI參數(shù)設計規(guī)則,實現(xiàn)對電流無超調(diào)的快速控制。仿真和實驗結(jié)果表明,所提改進方案可使電流在兩個周期內(nèi)無超調(diào)地跟蹤上電流指令,并且可使PI參數(shù)的穩(wěn)定域拓寬近一倍。所提改進方案可顯著提高電流環(huán)動態(tài)性能,而且需要增加的計算量少,實用性強。
[Abstract]:Digital control mode usually has a beat lag delay. This delay can easily lead to overharmonic oscillation of Pi regulator, which will adversely affect the increase of current loop bandwidth of permanent magnet synchronous motor (PMSM). On the basis of theoretical analysis, a simple improvement method is proposed to improve the dynamic performance of the current loop by considering the effect of a beat lag in the output link of the regulator, and a Pi parameter design rule is proposed. The fast control of current without overshoot is realized. The simulation and experimental results show that the proposed scheme can track the current instructions without overshoot in two periods, and the stability region of Pi parameters can be widened nearly twice. The proposed improved scheme can significantly improve the dynamic performance of the current loop, and needs less calculation and better practicability.
【作者單位】： 電力系統(tǒng)及發(fā)電設備控制和仿真國家重點實驗室(清華大學電機系);
【基金】：國家自然科學基金項目(51177084)~~
【分類號】：TM341

【參考文獻】

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【共引文獻】

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8 牛r，

本文編號：1884927