發(fā)布時間：2018-03-13 03:18

  本文選題：電抗器　切入點：控制系統(tǒng)　出處：《長春理工大學》2014年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：以往對電抗器內(nèi)表面檢測大都采用光纖內(nèi)窺鏡進行檢測。該種檢測方法主要有三個方面的問題:一是時間長,二是畫面不穩(wěn)定,三是容易引起視覺疲勞,產(chǎn)生漏檢。本論文設計了一種基于DSP+CPLD架構(gòu)的空心電抗器內(nèi)表面檢測器的內(nèi)窺探頭控制系統(tǒng),如果內(nèi)窺探頭運動不穩(wěn)定,會影響探頭相機的成像效果,因此本設計提出了一種基于自適應寬速細分的電機控制算法,解決了步進電機在低速運行時可能產(chǎn)生抖動的問題,同時,文中還設計了基于光柵尺的閉環(huán)內(nèi)窺探頭精確定位方法,并在所設計的硬件平臺下完成了上述算法的驗證。論文主要工作如下:1.簡要介紹了步進電動的特性,建立了內(nèi)窺探頭的運動模型,為步進電機的選擇提供了理論依據(jù),針對步進電機運動特性,提出了一種自適應寬速細分的步進電機驅(qū)動方法,通過分析表明,該方法可以較好的控制步進電機的運動。2.設計了基于FPGA+DSP架構(gòu)的電機控制硬件平臺,平臺采用USB2.0接口與上位機通信。在此硬件平臺上,采用C語言完成了自適應細分算法的實現(xiàn),并采用VHDL語言完成電機驅(qū)動時序的設計。3.電抗器內(nèi)表面檢測器的內(nèi)窺探頭控制系統(tǒng)進行了實驗,證明了該系統(tǒng)可穩(wěn)定的工作。
[Abstract]:In the past, optical fiber endoscope was used to detect the inner surface of reactor. There are three main problems in this method: first, long time, second, unstable picture; third, easy to cause visual fatigue. This paper designs an endoscope probe control system based on DSP CPLD architecture for inner surface detector of hollow reactor. If the motion of the probe is unstable, it will affect the imaging effect of the probe camera. Therefore, this paper presents a motor control algorithm based on adaptive wide speed subdivision, which solves the problem that the step motor may jitter at low speed, and at the same time, In this paper, the precise location method of closed loop endoscope probe based on grating ruler is designed, and the algorithm is verified on the hardware platform. The main work of this paper is as follows: 1. The motion model of the endoscope probe is established, which provides a theoretical basis for the selection of stepping motor. According to the motion characteristics of step motor, an adaptive and wide speed subdivision method is proposed for the drive of step motor. This method can better control the movement of stepper motor. 2. The hardware platform of motor control based on FPGA DSP architecture is designed. The platform uses USB2.0 interface to communicate with host computer. On this hardware platform, C language is used to realize the adaptive subdivision algorithm, and VHDL language is used to complete the design of motor driving timing. 3. The experiment of the control system of the inner surface detector of reactor is carried out, which proves that the system can work stably.
【學位授予單位】：長春理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TM47

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本文編號：1604567