基于雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的位置編碼器設(shè)計(jì)
本文選題:方位角 切入點(diǎn):高低角 出處:《東南大學(xué)》2015年碩士論文 論文類(lèi)型:學(xué)位論文
【摘要】:旋轉(zhuǎn)變壓器是眾多角軸傳感器家族之中的重要一支。雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器作為大家庭中的一員,近年來(lái)得到了長(zhǎng)足發(fā)展。雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器作為高精度的角位置測(cè)量元件,在工業(yè)控制,航空航天和武器火炮控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。本文在對(duì)雙通道多機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片工作原理以及外圍電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)闡述和分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了水平、高低兩個(gè)坐標(biāo)軸的高精度位置編碼系統(tǒng)。本文著重討論了雙通道旋轉(zhuǎn)變壓電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)方法。其次,本文設(shè)計(jì)了精機(jī)、粗機(jī)誤差補(bǔ)償算法,為保證工作的正確性,對(duì)數(shù)據(jù)各種誤差模型做了判斷和處理。再次,本文還設(shè)計(jì)了水平、高低兩組編碼器以及上位機(jī)間的通訊電路,確保系統(tǒng)在工作中具備抗干擾、高速、穩(wěn)定的特點(diǎn)。本編碼器應(yīng)用于軍事火控系統(tǒng)中。系統(tǒng)具有小尺寸,抗干擾等特點(diǎn)。編碼器系統(tǒng)按照RS422總線(xiàn)協(xié)議進(jìn)行通訊,發(fā)送速率為38400bps。本設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)變壓器位置編碼器能夠完成旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)換,補(bǔ)償計(jì)算,與上位機(jī)通訊等要求,角度分辨率達(dá)到39.55角秒。
[Abstract]:The rotary transformer is one of the most important families of angular axis sensors. As a member of the large family, the dual-channel rotator has been developed rapidly in recent years. The dual-channel multipole transformer is used as a high-precision angular position measuring element. It is widely used in industrial control, aerospace and gun control systems. On the basis of the detailed elaboration and analysis of the working principle of the analog to digital converter chip and the design of the peripheral circuit, the level is designed. High precision position coding system of high and low coordinate axes. This paper mainly discusses the design method of double channel rotary voltage transformer circuit and software design. Secondly, this paper designs the error compensation algorithm of precision machine and rough machine, in order to ensure the correctness of the work, Thirdly, the communication circuit between horizontal, high and low encoders and upper computer is designed to ensure that the system has anti-interference and high speed in work. The encoder is used in the military fire control system. The system has the characteristics of small size, anti-jamming and so on. The encoder system communicates according to the RS422 bus protocol. The transmission rate is 38400bps.The designed rotary transformer position encoder can complete the conversion of the rotary transformer, compensation calculation, communication with the host computer and so on. The angular resolution is 39.55 angle seconds.
【學(xué)位授予單位】:東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TN762;TM383.2
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,本文編號(hào):1561305
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