本文關(guān)鍵詞： 工程機(jī)械 勢(shì)能回收 永磁發(fā)電機(jī) 控制系統(tǒng) 增益自適應(yīng) 擾動(dòng)補(bǔ)償　出處：《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2014年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：勢(shì)能回收可有效降低動(dòng)臂頻繁上下往復(fù)作業(yè)過(guò)程的能耗。其中,永磁發(fā)電機(jī)是實(shí)現(xiàn)回收功能的關(guān)鍵部分,其性能對(duì)能量轉(zhuǎn)換和運(yùn)動(dòng)控制具有重要影響。因此結(jié)合應(yīng)用工況的特點(diǎn),對(duì)勢(shì)能回收用永磁發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。針對(duì)系統(tǒng)輸入輸出參數(shù)存在較大波動(dòng),提出分別在電流控制環(huán)引入增益自適應(yīng)、在轉(zhuǎn)速控制環(huán)引入負(fù)載估計(jì)及補(bǔ)償?shù)目刂品椒�。基于液壓加載的永磁發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架進(jìn)行了試驗(yàn)研究。結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的電流和速度控制性能,且抗干擾能力得到顯著改善。
[Abstract]:The recovery of potential energy can effectively reduce the energy consumption of the active arm in the process of frequent up and down reciprocating, among which, the permanent magnet generator is the key part to realize the recovery function. Its performance has important influence on energy conversion and motion control. The control system of permanent magnet generator for potential energy recovery is studied and designed. In view of the large fluctuation of input and output parameters of the system, the gain adaptation is introduced into the current control loop respectively. The load estimation and compensation control method is introduced into the speed control loop. The test results show that the permanent magnet generator control system based on hydraulic loading has good current and speed control performance. And the ability of anti-interference has been improved significantly.
【作者單位】： 湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院;浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2010AA044401) 流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金資助項(xiàng)目(GZKF-201305) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TM313;TP273
【正文快照】： 2.浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,杭州310027)引言動(dòng)臂作為基本作業(yè)機(jī)構(gòu),被廣泛應(yīng)用于挖掘機(jī)、叉車(chē)、裝載機(jī)、起重機(jī)等工程機(jī)械。動(dòng)臂下放作業(yè)通常會(huì)釋放大量重力勢(shì)能,在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)回路中,該部分能量主要轉(zhuǎn)換成熱量耗散在液壓閥口上,不僅造成了能源的浪費(fèi),還會(huì)導(dǎo)致

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1484415