高速磁懸浮無刷直流電機無位置換相誤差閉環(huán)校正策略
本文關(guān)鍵詞:高速磁懸浮無刷直流電機無位置換相誤差閉環(huán)校正策略 出處:《電工技術(shù)學報》2014年09期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 磁懸浮 無刷直流電機 線反電動勢 PAM調(diào)制 閉環(huán)校正
【摘要】:針對基于線反電動勢的高速磁懸浮無刷直流電機無位置換相誤差問題,分析了PAM調(diào)制方式下存在換相誤差時非換相相電流的精確表達式。針對PAM調(diào)制方式下高速無刷電機的換相過程持續(xù)時間極短,提出一種校正無位置換相信號誤差的新型閉環(huán)控制方法,以換相前后30°范圍內(nèi)非換相相電流積分相等為目標,將換相前后非換相相電流積分差值作為反饋量,通過PI調(diào)節(jié)來自動校正換相信號的相位,采用基于‘90?α’與‘150?α’最優(yōu)滯環(huán)切換的換向策略保證相位可靠校正。實驗驗證了該閉環(huán)校正策略在32 000r/min范圍內(nèi)能夠?qū)Q相信號誤差進行實時補償。
[Abstract]:Aiming at the problem of position-free commutation error of high speed magnetic levitation brushless DC motor based on linear back EMF. The accurate expression of non-commutative current under PAM modulation is analyzed. The commutation process of brushless high speed motor under PAM modulation is very short. A new closed loop control method is proposed to correct the error of no position commutation signal. The goal is the equal integration of non-commutative current in the range of 30 擄before and after commutation. The integral difference of the non-commutative current before and after commutation is taken as the feedback, and the phase of the commutation signal is automatically corrected by Pi adjustment. A 'and a 150? The commutation strategy of 偽 'optimal hysteresis switching ensures reliable phase correction. The experimental results show that the closed loop correction strategy can compensate the signal switching error in real time in the range of 32 000 r / min.
【作者單位】: 北京航空航天大學慣性技術(shù)重點實驗室;北京航空航天大學新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國防重點學科實驗室;
【基金】:國家重大科學儀器設(shè)備開發(fā)專項(2012YQ040235) 國家自然科學基金(61203203) 航空科學基金(2012zb51019)資助項目
【分類號】:TM33
【正文快照】: 1引言磁懸浮軸承支承的高速無刷直流電機轉(zhuǎn)子無摩擦、無需潤滑,具有功率密度大、幾何尺寸小、重量輕、響應(yīng)快等優(yōu)點,可直接與高速機械設(shè)備連接,能有效提高系統(tǒng)效率,節(jié)能效果顯著。高速磁懸浮電機及其控制技術(shù)發(fā)展迅速,在以鼓風機、壓縮機為代表的高端工業(yè)裝備中應(yīng)用逐年快速增
【相似文獻】
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本文編號:1403290
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