本文關鍵詞：異步電機直接轉矩控制及實驗研究　出處：《大連海事大學》2014年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 異步電機 直接轉矩控制 磁鏈觀測器 空間矢量 數(shù)字信號控制器

【摘要】：隨著交流調速技術的不斷發(fā)展,直接轉矩控制策略在工程實踐中的地位越來越重要。以其簡單的結構、快速的轉矩響應、較好的動態(tài)和靜態(tài)性能以及不依賴于電動機多種參數(shù)限制等優(yōu)點,得到了廣泛的認可。 本文依據(jù)大量參考文獻,對交流調速的發(fā)展史做了簡要的介紹,詳細分析了異步電機的數(shù)學模型和常用的坐標變換。介紹了直接轉矩控制的基本原理,通過分析,傳統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)存在諸多需要改進的地方,例如轉矩存在脈動、逆變器開關頻率不恒定、定子磁鏈無法準確估算等。本文提出了空間矢量脈寬調制(SVPWM)結合新型磁鏈觀測器的直接轉矩控制方案,將該方案稱之為改進的直接轉矩控制策略。本文用PI調節(jié)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)中的滯環(huán)調節(jié)器,用新型的磁鏈觀測器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的純積分觀測器,建立了仿真模型,證明了新型磁鏈觀測器觀測精度明顯提高。在MATLAB/Simulink工具中進行仿真研究,并對傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)仿真結果進行詳細的分析,證明了直接轉矩控制策略的可行性和正確性。通過對改進系統(tǒng)仿真結果的分析,證明了改進的直接轉矩控制系統(tǒng)能夠消除轉矩脈動、精確估算定子磁鏈和解決逆變器開關頻率不恒定的問題。 本文以美國微芯科技公司推出的dsPIC33FJ128MC706A數(shù)字信號控制器作為核心控制芯片搭建硬件平臺,并在MPLAB開發(fā)環(huán)境中進行軟件程序調試。最后,得到了良好的實驗結果。
[Abstract]:With the development of AC speed regulation technology, direct torque control strategy plays an increasingly important role in engineering practice, with its simple structure, rapid torque response. The advantages of better dynamic and static performance and independent of the motor parameters are widely recognized. Based on a large number of references, this paper gives a brief introduction to the history of AC speed regulation, analyzes in detail the mathematical model and coordinate transformation of asynchronous motor, and introduces the basic principle of direct torque control. Through analysis, there are many improvements in the traditional direct torque control system, such as torque ripple, inverter switching frequency is not constant. The stator flux can not be estimated accurately. In this paper, a direct torque control scheme based on space vector pulse width modulation (SVPWM) combined with a new flux observer is proposed. In this paper, Pi regulator is used to replace the hysteresis regulator in the traditional direct torque control system, and a new flux observer is used to replace the traditional pure integral observer. The simulation model is established, and it is proved that the observation accuracy of the new flux observer is improved obviously. The simulation research is carried out in MATLAB/Simulink tool. The simulation results of the traditional DTC system are analyzed in detail, which proves the feasibility and correctness of the direct torque control strategy. It is proved that the improved direct torque control system can eliminate torque ripple, estimate stator flux accurately and solve the problem of unsteady switching frequency of inverter. In this paper, the dsPIC33FJ128MC706A digital signal controller developed by the American Microcore Technology Company is used as the core control chip to build the hardware platform. The software program is debugged in MPLAB development environment. Finally, good experimental results are obtained.
【學位授予單位】：大連海事大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TM343

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本文編號：1398530