本文關(guān)鍵詞：無刷直流電機無位置傳感器起動與控制技術(shù)研究　出處：《南京航空航天大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：無刷直流電機的運行需要進行換相控制,傳統(tǒng)的無刷直流電機控制系統(tǒng)依靠位置傳感器來反饋轉(zhuǎn)子位置以為電子換相裝置提供換相信號,而位置傳感器的使用也帶來了一些弊端,位置傳感器對于安裝精度要求較高、多加的信號線易受干擾、位置傳感器不適宜用于高溫潮濕的工程場合,無位置傳感器控制技術(shù)能夠拓展工程場合無刷直流電機的應(yīng)用。本文設(shè)計了一套DSP全數(shù)字控制系統(tǒng),對無位置傳感器控制技術(shù)進行研究。研究了反電勢過零點檢測方法,對其中存在的問題進行分析解決,為反電勢檢測方法的硬件設(shè)計與軟件補償方法提供理論參考。針對數(shù)字控制系統(tǒng),根據(jù)電機數(shù)學模型以及數(shù)字控制的離散公式推導(dǎo)建立了電流參考模型,該方法與實際數(shù)字控制系統(tǒng)較為接近,能夠?qū)D(zhuǎn)速進行觀測。本文提出利用電流參考模型為起動過程提供轉(zhuǎn)速參考。針對傳統(tǒng)的三段式開環(huán)起動電流大、易受負載影響的種種弊端,在轉(zhuǎn)矩控制模式的基礎(chǔ)上,根據(jù)有位置傳感器的起動特性導(dǎo)出基于I-f恒流升頻的單電流閉環(huán)起動方法,對整個起動加速過程做了理論公式推導(dǎo),對影響起動過程的要素做了詳細分析,結(jié)合電感法解決了I-f恒流升頻起動方法存在的反轉(zhuǎn)以及振蕩較大的問題。利用MATLAB/Simulink建立了I-f恒流升頻起動與反電勢法運行控制的系統(tǒng)仿真模型進行仿真分析,理論與仿真分析相符。最后,介紹了系統(tǒng)軟硬件的實現(xiàn)方案和調(diào)試過程。實驗結(jié)果驗證了上述理論和仿真分析的正確性,能夠順利起動電機,具有較高的魯棒性,并能適應(yīng)一定的負載變化;在起動時電流模型參考模型可以提供較為準確的轉(zhuǎn)速參考,從單電流閉環(huán)起動控制順利切換至反電勢法正常運行。
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TM33

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1 邱建琪,史涔n，

本文編號：1331480