基于自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制的PEMFC動(dòng)態(tài)特性研究
本文關(guān)鍵詞:基于自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制的PEMFC動(dòng)態(tài)特性研究 出處:《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2015年05期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 質(zhì)子交換膜燃料電池 時(shí)變非線性系統(tǒng) 自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制
【摘要】:質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)是具有多參數(shù)影響的復(fù)雜系統(tǒng),針對(duì)其時(shí)變、非線性及不確定性導(dǎo)致其輸出動(dòng)態(tài)特性難以控制的問題,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制器。該控制器以PEMFC系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為預(yù)測(cè)模型,充分利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)非線性系統(tǒng)的擬合能力,并在控制過程中實(shí)時(shí)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)值、閾值進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)預(yù)測(cè)的滾動(dòng)優(yōu)化,保證了控制器對(duì)PEMFC控制的實(shí)時(shí)性;在控制過程中將輸出電壓分別反饋至自適應(yīng)模型及預(yù)測(cè)控制前端,以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。驗(yàn)證結(jié)果表明:基于自適應(yīng)預(yù)測(cè)的控制方法具有較強(qiáng)的魯棒性,學(xué)習(xí)能力強(qiáng),控制精度高,并具有自適應(yīng)能力,對(duì)質(zhì)子交換膜燃料電池輸出動(dòng)態(tài)特性的穩(wěn)定性具有較好的控制效果。
【作者單位】: 上海電力學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51405286) 上海市電站自動(dòng)化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(13DZ2273800)
【分類號(hào)】:TM911.4
【正文快照】: 引言工業(yè)及海洋技術(shù)的發(fā)展需要越來越多的能在海底、野外等環(huán)境進(jìn)行焊接或探測(cè)作業(yè)的無纜自主機(jī)器人和遠(yuǎn)程遙控操作機(jī)器人,這就需要找到合適的能源為其提供動(dòng)力。質(zhì)子交換膜燃料電池(Protonexchange membrane fuel cell,PEMFC)具有低運(yùn)行溫度、高功率密度、快速響應(yīng)、壽命長(zhǎng)、
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1329785
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