本文關(guān)鍵詞：基于DSP的交流伺服系統(tǒng)及其算法研究　出處：《南京理工大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：自二十世紀(jì)八十年代以來,隨著電力電子技術(shù)的蓬勃發(fā)展,各種大功率型高速電子開關(guān)的不斷問世,以及現(xiàn)代控制理論、微電子技術(shù)和新型高性能永磁材料的誕生,伺服控制技術(shù)取得了巨大進(jìn)步。尤其是矢量控制理論的提出,使得人們可以對交流電動(dòng)機(jī)的高動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行有效控制。矢量控制技術(shù)極大地改良了交流伺服系統(tǒng)的控制性能,使其幾乎可以和直流伺服系統(tǒng)媲美。另外,微電子技術(shù)的發(fā)展催生了針對電動(dòng)機(jī)控制的處理芯片-數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),相較于模擬的交流伺服系統(tǒng),基于DSP的交流伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)算法的軟件化,具有前者不可比擬的靈活性。如今數(shù)字交流伺服系統(tǒng)成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。在這種背景下,本文研究和設(shè)計(jì)了數(shù)字交流永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng),系統(tǒng)所選用的DSP芯片是TI公司的TMS320F2812芯片。本文的研究對象是永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM),本文首先分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu)。然后在Simulink仿真環(huán)境下建立對應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。此基礎(chǔ)上分析了電機(jī)的矢量控制原理,本文還分析了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)-空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM).本文的第三章設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,并提出了將滑�？刂坪湍：刂苾煞N算法結(jié)合起來設(shè)計(jì)位置控制器。在ATLAB/Simulink的仿真環(huán)境下,建立伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在隨后的仿真實(shí)驗(yàn)中,首先測試了數(shù)學(xué)模型的跟蹤性能；然后在不同參數(shù)和不同干擾的情況下,測試了系統(tǒng)的魯棒性；最后將模糊滑�？刂婆c常規(guī)滑�？刂七M(jìn)行了響應(yīng)對比。仿真結(jié)果顯示,模糊滑模位置控制器,提高了系統(tǒng)對擾動(dòng)和內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)的魯棒性,與常規(guī)的滑模策略相比,模糊滑�？刂撇呗允瓜到y(tǒng)抗干擾性得到提高。本章最后將這種新型的位置控制器在實(shí)際平臺(tái)上進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果驗(yàn)證了模糊控制策略的優(yōu)越性。最后,本文重點(diǎn)介紹了MS320F2812芯片,并介紹了其開發(fā)環(huán)境,隨后設(shè)計(jì)了交流永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的硬件電路以及軟件部分。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM921.541;TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1326063