本文關鍵詞：感應電機高速主軸驅(qū)動控制技術研究　出處：《華中科技大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 感應電機 間接磁場定向控制 電壓閉環(huán) 弱磁 轉(zhuǎn)子時間常數(shù) 在線校正

【摘要】：傳統(tǒng)裝備制造行業(yè)在我國經(jīng)濟與國防建設中占有舉足輕重的地位,數(shù)控機床作為制造行業(yè)的工作母臺,其重要性不言而喻。國家曾將“研究2-3種大型、高精度數(shù)控母機”作為“十一五”期間的重大專項之一,足見國家對數(shù)控機床技術發(fā)展的重視。感應電機主軸驅(qū)動系統(tǒng)帶動刀具完成數(shù)控機床的切削任務,其控制性能的好壞直接影響到數(shù)控機床的加工性能。因此,研究高性能的主軸驅(qū)動控制技術具有十分重要的意義。本文圍繞感應電機高速主軸驅(qū)動控制技術中弱磁電流分配與磁場定向在線校正的兩個問題展開研究。采用間接磁場定向控制(IFOC)方法,通過坐標變換與轉(zhuǎn)子磁場定向,實現(xiàn)力矩與磁鏈的獨立控制。以電機運行時所受約束條件為前提,推導了電機運行過程中的理想電壓電流矢量軌跡,并以此為指導,得到一種基于重構(gòu)電壓閉環(huán)的弱磁電流分配策略。針對電機運行中轉(zhuǎn)子時間常數(shù)會發(fā)生變化這一問題,分析了轉(zhuǎn)子時間常數(shù)偏差對電機控制的影響,接著構(gòu)造了一種不含積分環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測模型,并以磁場定向準確時轉(zhuǎn)子磁鏈t軸分量應為0作參考,提出了一種基于轉(zhuǎn)子磁鏈t軸分量的轉(zhuǎn)子時間常數(shù)在線校正方法,可在電機穩(wěn)定運行過程中,對電機轉(zhuǎn)子時間常數(shù)進行實時在線校正。最后,在實驗或仿真平臺對上述控制策略進行驗證,結(jié)果顯示:電壓閉環(huán)的弱磁電流分配策略較傳統(tǒng)電流分配策略具有更快的響應速度;轉(zhuǎn)子時間常數(shù)在線校正方法能夠有效地將出現(xiàn)偏差的轉(zhuǎn)子時間常數(shù)校正到準確值,且校正誤差小,具有較高的可行性。
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TM346

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