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應(yīng)用于電動(dòng)工具的無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置的研究

發(fā)布時(shí)間:2017-12-20 01:28

  本文關(guān)鍵詞:應(yīng)用于電動(dòng)工具的無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置的研究 出處:《武漢紡織大學(xué)》2015年碩士論文 論文類(lèi)型:學(xué)位論文


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【摘要】:無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)和有傳感器有刷直流電機(jī)相比,不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小,而且控制效果佳,轉(zhuǎn)化效率高。所以無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)被廣泛的應(yīng)用到生活和工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。伴隨著無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)被廣泛的應(yīng)用,如何更加高效的去控制無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)就成為了熱門(mén)研究課題。本文通過(guò)和有刷直流電機(jī)對(duì)比后,詳細(xì)的探討了應(yīng)用于電動(dòng)工具的無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。本文首先介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的研究現(xiàn)狀、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、具體的應(yīng)用和有待探索研究的三個(gè)問(wèn)題:轉(zhuǎn)子檢測(cè)問(wèn)題、最佳換相問(wèn)題和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題。接著從無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成出發(fā),詳細(xì)介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的基本工作原理、數(shù)學(xué)模型、調(diào)速模型。分析了無(wú)刷直流電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因,給出了反電勢(shì)檢測(cè)法的基本原理。在把無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、控制模型研究清楚后,著重分析了無(wú)刷直流電機(jī)的速度控制系統(tǒng)。通過(guò)和傳統(tǒng)的矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制相比,引入了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這個(gè)參數(shù)識(shí)別法。由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出發(fā),構(gòu)建了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遺傳算法GA的矢量控制器,并且通過(guò)仿真得到了比較理想的控制效果。理論仿真研究完成后,就進(jìn)行實(shí)際的硬件方案設(shè)計(jì)。在應(yīng)用于電動(dòng)工具控制系統(tǒng)的硬件方案中選用了由TI公司研發(fā)的型號(hào)為T(mén)MS320LF2407的控制器芯片。并對(duì)該芯片的特點(diǎn)做了詳細(xì)介紹,硬件方案是分各個(gè)子模塊分別設(shè)計(jì)的,最終再整合起來(lái)就完成了硬件平臺(tái)的搭建。硬件平臺(tái)搭建完成后就是用軟件控制來(lái)實(shí)現(xiàn)最終的控制,軟件設(shè)計(jì)給出了主程序和各個(gè)子程序模塊的設(shè)計(jì)流程圖,同時(shí)還專(zhuān)門(mén)給出了電機(jī)轉(zhuǎn)速求取的公式。最后對(duì)全文做了全面性的總結(jié),從而完成了對(duì)應(yīng)用于電動(dòng)工具的無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置的研究。
【學(xué)位授予單位】:武漢紡織大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TM33

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 彭韜,魚(yú)振民;無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)起停數(shù)字控制新方法的研究[J];電機(jī)電器技術(shù);2004年04期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 黃紹輝;電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)兼容式控制器研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2011年



本文編號(hào):1310253

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