本文關鍵詞：基于H橋的永磁同步電動機的控制策略的研究　出處：《哈爾濱理工大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：隨著電力電子技術、微處理器技術和控制理論的飛速發(fā)展,交流伺服技術應用于越來越多的生產場合。其中永磁同步電動機憑借其優(yōu)越的控制性能,在交流伺服系統(tǒng)中占據(jù)了主要地位。傳統(tǒng)的永磁同步電動機伺服系統(tǒng)通常采用矢量控制作為系統(tǒng)的控制策略,但矢量控制會降低電機參數(shù)變化對電機控制性能的影響,同時矢量控制的算法復雜使得系統(tǒng)對控制器處理能力的要求十分高。本文提出一種基于H橋控制策略,它能夠解決現(xiàn)有的交流電機控制技術中效果不好的問題。首先,本文對永磁同步電動機電磁功率和功角特性進行分析,在此基礎上,提出一種新型控制策略,即基于H橋的永磁同步電動機控制策略。其次,由于矢量控制是交流電機控制領域中典型的控制策略,因此本文以其作為基準,用MATLAB/SIMULINK仿真軟件分別對基于矢量控制永磁同步電動機控制系統(tǒng)模型以及基于H橋的永磁同步電動機的控制系統(tǒng)模型進行搭建。通過對仿真結果的對比分析,驗證基于H橋永磁同步電動機控制策略的可行性及優(yōu)越性。最后,本文以TMS320F2812為核心控制器對基于H橋永磁同步電動機控制系統(tǒng)進行硬件和軟件設計。其中硬件系統(tǒng)包括IPM智能功率模塊、電流檢測電路以及位置檢測電路等,軟件系統(tǒng)包括電流檢測、速度檢測、電流閉環(huán)等模塊。
【學位授予單位】：哈爾濱理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TM341

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