本文關(guān)鍵詞：基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) 矢量控制 電壓空間矢量脈寬調(diào)制 數(shù)字信號處理器

【摘要】：永磁同步電機(jī)具有轉(zhuǎn)動慣量低、體積小、結(jié)構(gòu)相對簡單、效率高的優(yōu)點(diǎn),使其在交流調(diào)速系統(tǒng)中占據(jù)非常重要的位置。近年來,隨著永磁材料價(jià)格的下降和永磁同步電機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展,永磁同步電機(jī)越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)場合的各種交流調(diào)速系統(tǒng)中,特別是高精的伺服控制系統(tǒng)。本文深入研究了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的工作原理、模型建立和仿真驗(yàn)證,采用TMS320F2812數(shù)字信號處理器為控制芯片,完成了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并對交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行搭建和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,可以實(shí)現(xiàn)高性能的數(shù)字化調(diào)速算法及智能控制算法實(shí)驗(yàn)。具體而言,本文的主要研究工作及成果如下:(1)建立了永磁同步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合矢量控制原理和電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法,使用Embedded Coder中Texas instruments C2000工具箱的仿真模塊,建立了永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,仿真驗(yàn)證了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)交流調(diào)速的正確性和可行性。(2)為了進(jìn)一步減小永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成本,針對傳統(tǒng)系統(tǒng)中需要較多的電流傳感器的問題,提出了一種由母線電流重構(gòu)三相電流的控制技術(shù),并進(jìn)行相關(guān)的軟硬件設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)結(jié)果也驗(yàn)證了該技術(shù)的正確性和有效性。(3)以TMS320F2812數(shù)字信號處理器為控制芯片,設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的控制板電路和功率驅(qū)動板電路�？刂瓢咫娐钒ǹ刂菩酒屯晟频耐鈬娐�;功率驅(qū)動電路包括電源電路、系統(tǒng)主電路、信號檢測電路和系統(tǒng)保護(hù)電路。(4)在硬件平臺建立的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的主程序、中斷服務(wù)子程序、轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速計(jì)算程序、空間電壓矢量調(diào)制程序等。以此為基礎(chǔ),搭建了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺,完成了系統(tǒng)空載啟動實(shí)驗(yàn)、給定轉(zhuǎn)速突增和突減實(shí)驗(yàn)、負(fù)載轉(zhuǎn)矩突增和突減實(shí)驗(yàn)。
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TM341

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