開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
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【摘要】:開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)(Switched Reluctance Motor Drive, SRD)作為一種新型的調(diào)速系統(tǒng),以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)逐漸成為動(dòng)力傳動(dòng)市場(chǎng)中不可或缺的一員,其相關(guān)產(chǎn)品也已廣泛應(yīng)用在紡織業(yè)、油田機(jī)械、壓力機(jī)床、煤礦設(shè)備等領(lǐng)域。本課題以一臺(tái)45kW的三相12/8極開關(guān)磁阻電機(jī)作為被控對(duì)象,控制器采用TI公司的DSP芯片TMS320F2812為主控單元,通過軟件開發(fā)和硬件設(shè)計(jì)完成整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的搭建,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的啟停、正/反轉(zhuǎn)、自動(dòng)調(diào)速等功能。本文首先對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展概況進(jìn)行了簡(jiǎn)明的介紹,闡述了開關(guān)磁阻調(diào)速控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及電機(jī)工作的基本原理,并對(duì)其數(shù)學(xué)模型的線性化過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析。根據(jù)電機(jī)在不同調(diào)速階段表現(xiàn)的工作特性不同,介紹了SR電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本控制策略,并最終采用了低速定角度電流斬波控制、高速變角度電壓斬波控制策略。文中重點(diǎn)介紹了整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)方案,其中主要包括功率變換電路及其驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),電流及位置反饋電路的設(shè)計(jì)、通信及保護(hù)電路的設(shè)計(jì)等。在軟件設(shè)計(jì)過程中,本課題采用模塊化編程的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的控制策略,其速度環(huán)采用經(jīng)典的PI控制,并通過模糊控制對(duì)電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的通斷角進(jìn)行優(yōu)化。最后介紹了系統(tǒng)軟硬件調(diào)試過程,并給出了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析。
【學(xué)位授予單位】:齊魯工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TM352
【參考文獻(xiàn)】
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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 楊菲菲;開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的研制[D];山東大學(xué);2012年
,本文編號(hào):1299790
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