本文關(guān)鍵詞：永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制策略研究

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【摘要】：隨著控制理論、材料、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)等學(xué)科的發(fā)展,永磁直線同步電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中得到一定的應(yīng)用,尤其是在執(zhí)行部件需直線運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)中,永磁直線同步電機(jī)有取代旋轉(zhuǎn)電機(jī)的趨勢(shì)。然而,沒有中間傳遞機(jī)構(gòu),容易受到外部擾動(dòng)以及電機(jī)參數(shù)攝動(dòng)影響。必須研究先進(jìn)的控制策略,使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和較強(qiáng)的抗干擾能力。文章圍繞著穩(wěn)定、快速、魯棒性強(qiáng)的永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究而展開,主要內(nèi)容如下：首先,根據(jù)永磁直線同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理,建立永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。對(duì)矢量控制進(jìn)行研究,搭建直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。對(duì)永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的擾動(dòng)進(jìn)行分析。其次,根據(jù)滑�？刂评碚撛O(shè)計(jì)滑模控制器,為消除高頻時(shí)滑�？刂破鞯亩墩�,結(jié)合魯棒控制理論,設(shè)計(jì)魯棒-滑�？刂破�。在Matlab/Simulink中建立控制系統(tǒng)各模塊模型,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,給出仿真結(jié)果,證明設(shè)計(jì)控制器滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和魯棒性。然后,對(duì)永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的硬件和軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。硬件上選取TMS320X2812作為控制芯片,上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控,智能驅(qū)動(dòng)模塊作為電機(jī)驅(qū)動(dòng),并用Altium Designer對(duì)主要電路圖進(jìn)行繪制。軟件上,根據(jù)系統(tǒng)工作時(shí)序和DSP編程規(guī)則,設(shè)計(jì)各模塊的程序。最后,通過實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)設(shè)計(jì)的永磁直線同步電機(jī)的控制策略進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)證明,設(shè)計(jì)的控制策略對(duì)永磁直線同步電機(jī)的控制具有良好的效果。
【學(xué)位授予單位】：安徽工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王偉進(jìn);直線電機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用概述[J];微電機(jī)(伺服技術(shù));2004年01期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 甄文喜;永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)擾動(dòng)抑制技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：1299249