本文關鍵詞：直線超聲電機驅(qū)動的并聯(lián)微操作手的結構設計

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【摘要】：提出一種基于直線超聲電機驅(qū)動的兩指微操作手,它具有納米級的定位精度,其操作空間在毫米級的范圍,提高了微操作手的實用性.該操作手采用并聯(lián)機構,以直線超聲電機作為滑動副驅(qū)動微操作手,以柔性鉸鏈作為轉動副.利用機構學分析了微操作手的運行機理.利用ADAMS軟件建立了微操作手的運動學模型,分析了微操作手的輸出特性,包括探針在時域的位置、速度和加速特性,以及操作空間.直線超聲電機的使用簡化了微操作手的結構,增加了操作空間.柔性鉸鏈作為轉動副能夠保證納米級的定位精度.微操作手原型機的初步試驗表明,它能夠用于微小顆粒的實時抓取,其探針的位移分辨率達到100 nm,工作位移達到2 mm.
【作者單位】： 南京航空航天大學機械結構強度與振動國家重點實驗室;
【基金】：國家973計劃(2011CB707602) 國家自然科學基金(51275229) 國家重大儀器設備開發(fā)專項(2012YQ100225)
【分類號】：TM359.4
【正文快照】： 1引言(Introduction)近年來,生物科學技術取得了前所未有的進步與發(fā)展,應用于生物工程領域的微操作技術受到了廣泛的重視.微操作指借助電子顯微鏡等實現(xiàn)對1 mm以下微小物體的整體或部分進行操作和處理[1].作為納米技術領域的重要分支,微操作機器人是微操作技術的重要載體,而微

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：1298445