本文關(guān)鍵詞：兩自由度直驅(qū)感應(yīng)電機電磁場分析和特性計算

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【摘要】：能夠做直線、旋轉(zhuǎn)或螺旋運動的兩自由度驅(qū)動器在機械工具和機器人等領(lǐng)域有可觀的應(yīng)用價值。本文提出一種具有新型結(jié)構(gòu)的兩自由度直驅(qū)感應(yīng)電機并針對該電機鍍銅鐵磁空心動子特殊結(jié)構(gòu)及多運動形式加劇轉(zhuǎn)子電磁場分析的復雜性,采用簡化三維電磁場分析的等效平板模型,利用Maxwell方程組建立電機三維電磁場約束方程并求解氣隙、轉(zhuǎn)子銅層和鋼層的電磁場量;利用電磁場計算結(jié)果和介質(zhì)表面阻抗的概念計算電機轉(zhuǎn)子參數(shù),采用等效復數(shù)磁導率考慮鐵磁材料非線性磁化影響。對比分析電機等效電路模型和有限元模型的特性計算結(jié)果,表明所述兩自由度電機等效電路的合理性以及采用等效平板模型簡化分析的可行性。
【作者單位】： 河南理工大學電氣工程與自動化學院;Queen's
【基金】：國家自然科學基金(51277054,U1361109) 河南理工大學創(chuàng)新團隊(T2015-2)資助項目
【分類號】：TM346
【正文快照】： 2.Queen's University Belfast,University Road Belfast,BT7 1NN,Northern Ireland,UK)Analysis on Electro-magnetic Field and Performance Calculation of2-DOF Direct Drive Induction MotorSi Jikai1 Ai Liwang1 Xie Lujia1 Cao Wenping2 Zhu Yifeng1(1.School of Elect

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本文編號：1281083