本文關(guān)鍵詞：交流伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵性能改進(jìn)策略

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【摘要】：隨著“中國制造2025”的計劃開始實施,中國的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級之路已經(jīng)開啟。交流伺服驅(qū)動器作為高端加工中心、工業(yè)機器人等產(chǎn)品的重要組成部分,對其控制性能的研究具有重大意義。本文以轉(zhuǎn)子磁場定向為基本的控制方案,利用高頻信號注入法辨識出永磁同步電機的交直軸電感,并通過改進(jìn)死區(qū)補償方法提高電感的辨識精度,在此基礎(chǔ)上采用電流預(yù)測控制算法拓展電流響應(yīng)帶寬,提升了轉(zhuǎn)矩的控制性能。采用具有前饋的偽微分反饋控制進(jìn)行速度控制,可以靈活的切換速度調(diào)節(jié)器以滿足不同需求。對于需要高動態(tài)高響應(yīng)的應(yīng)用場合,提出了模型追蹤控制算法,利用模型信息計算出最佳前饋,大幅提升速度的響應(yīng)性能。利用加減速法辨識出電機及負(fù)載慣量,以此慣量進(jìn)行負(fù)載轉(zhuǎn)矩的估計,針對負(fù)載擾動較大的應(yīng)用環(huán)境,提出擾動反饋控制,依據(jù)估計的負(fù)載擾動進(jìn)行反饋,提升系統(tǒng)的抗擾動能力。最后進(jìn)行了參數(shù)辨識、電流和速度的頻響及突加負(fù)載實驗,實驗結(jié)果驗證了前文的理論推導(dǎo)及分析,并進(jìn)行了全文工作的總結(jié)及展望。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TM921.541

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本文編號：1254780