發(fā)布時(shí)間：2017-11-12 16:21

  本文關(guān)鍵詞：重型電氣設(shè)備頂升裝置控制策略的研究

  更多相關(guān)文章： 頂升裝置 模糊控制 迭代學(xué)習(xí)控制 聯(lián)合仿真

【摘要】：隨著我國(guó)電能需求量的不斷增加和電力行業(yè)的快速發(fā)展,新建的大型變電站已經(jīng)朝著自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展,因而對(duì)電氣設(shè)備的安裝提出了更高的要求。現(xiàn)有頂升裝置的傳統(tǒng)控制方式已經(jīng)不能滿足我國(guó)變電站建設(shè)的安裝要求。針對(duì)此問(wèn)題,提出采用智能控制理論對(duì)現(xiàn)有的頂升裝置進(jìn)行改進(jìn)。主要內(nèi)容如下：首先,通過(guò)對(duì)目前重型電氣設(shè)備頂升裝置的應(yīng)用情況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研,收集并整理了相關(guān)資料,發(fā)現(xiàn)頂升效率低與安裝精度差是該裝置存在的主要問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上建立并簡(jiǎn)化了重型電氣設(shè)備頂升裝置的五階數(shù)學(xué)模型,分析了其穩(wěn)定性。其次,針對(duì)頂升效率低的問(wèn)題,選用模糊控制理論,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的操作經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)了模糊PID控制器,用以改善頂升階段的跟蹤特性,并采用Matlab仿真驗(yàn)證了此控制策略的效果。針對(duì)安裝精度差的問(wèn)題,采用迭代學(xué)習(xí)控制理論,設(shè)計(jì)了閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制器并驗(yàn)證了其收斂性,用以保證位置調(diào)整階段的精度,并利用Matlab進(jìn)行了仿真分析。然后,搭建了AMEsim/Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái),利用AMEsim建立了頂升裝置的液壓機(jī)構(gòu)模型,利用Simulink建立了系統(tǒng)的控制器模型,采用并聯(lián)復(fù)合控制策略對(duì)該裝置進(jìn)行仿真研究。結(jié)果表明,這種控制方式兼有兩者的優(yōu)勢(shì)。最后,介紹了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)的主要部件與其組成方式。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所選用的控制策略具有較好的控制效果,并且能夠滿足施工中震蕩校驗(yàn)的要求。
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM63

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1176683