采用擾動觀測器的偏差解耦控制方法
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【摘要】:為解決dq坐標(biāo)系下傳統(tǒng)解耦方法在電感參數(shù)變化時動態(tài)解耦效果不佳的問題,提出一種基于擾動觀測器的偏差解耦控制方法。該方法將電感參數(shù)變化和電流耦合引起的電壓誤差視為系統(tǒng)擾動,利用擾動觀測器對其進行觀測,并將觀測值作為補償信號反饋到輸入端以抵消擾動對系統(tǒng)的影響。借助擾動觀測器的頻率特性調(diào)整被控對象的幅、相頻響應(yīng),即便電感參數(shù)變化也能使被控對象標(biāo)稱化。該方法不僅能實現(xiàn)dq軸間的電流解耦,還對干擾起抑制作用,在保證系統(tǒng)對電感參數(shù)攝動有較強魯棒性的同時,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過對傳統(tǒng)解耦方法與新方法的仿真分析和實驗比較,驗證了所提方法的可行性和有效性。
【作者單位】: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院;青島科技大學(xué)自動化與電子工程學(xué)院;
【分類號】:TM912
【正文快照】: 0引言在蓄電池并網(wǎng)回饋放電裝置中,廣泛使用電壓型并網(wǎng)逆變器,如何有效控制并網(wǎng)逆變器的輸出電流,使其向電網(wǎng)輸送符合IEEE Std.1547-2003標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電能,是急需解決的問題[1]。因此研究并網(wǎng)逆變器的控制策略具有重要意義和應(yīng)用價值。電壓型并網(wǎng)逆變器可采用間接電流控制或直接
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本文編號:1167291
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