無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制研究
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【摘要】:主要闡述了具有速度/電流雙PI控制器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制技術(shù)。傳統(tǒng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)因非理想梯形波反電動(dòng)勢(shì)和非理想方波相電流存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),為此,提出一種相電流整形和新半橋PWM方式相結(jié)合的方法。其中,基于線反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)的相電流整形技術(shù)能夠解決因非理想梯形波反電動(dòng)勢(shì)引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),通過分析相電流換相過程得到的新半橋PWM方式能夠解決因非理想方波相電流引起的換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。通過四象限運(yùn)行時(shí)的Matlab仿真和DSP驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所提雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方案的可行性和有效性。
【作者單位】: 燕山大學(xué)電力電子節(jié)能與傳動(dòng)控制河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)與寶鋼集團(tuán)有限公司聯(lián)合資助項(xiàng)目(U1260203) 國(guó)家自然科學(xué)基金(51477147)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】:TM33
【正文快照】: 0引言無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(Brushless DC Motor,BLDCM)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、出力大和效率高等特點(diǎn)[1]。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)作為其典型調(diào)速系統(tǒng),已被廣泛應(yīng)用于汽車電子、家用電器、辦公自動(dòng)化及精密機(jī)床等領(lǐng)域。但非理想梯形波反電動(dòng)勢(shì)和相電流非理想換相等因素使無(wú)刷直流電動(dòng)
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,本文編號(hào):1152212
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