本文關鍵詞：異步電機驅(qū)動系統(tǒng)中的電流傳感器故障診斷

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【摘要】：工業(yè)機器人由于效率高,通用性強等優(yōu)點在工業(yè)領域被廣泛應用。變頻調(diào)速系統(tǒng)作為其驅(qū)動機構(gòu),一旦發(fā)生故障將導致系統(tǒng)性能下降,造成系統(tǒng)停機,引發(fā)人員傷亡事故,造成巨大的經(jīng)濟損失,因此提高變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠性成為本領域的一個研究熱點。為實現(xiàn)高性能控制,變頻調(diào)速系統(tǒng)通常采用矢量控制,需要信號檢測裝置提供準確穩(wěn)定的反饋信號。傳感器為信號檢測裝置的核心部件,其運行狀態(tài)會直接影響矢量控制性能。因此研究并開發(fā)具有傳感器故障容錯能力的驅(qū)動系將顯著降低企業(yè)維修成本,提高操作安全性,產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。論文以電壓源逆變器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制方案研究為研究背景,以間接矢量控制原理和擴展卡爾曼算法為理論基礎,針對變頻調(diào)速系統(tǒng)中電流傳感器的故障類型、診斷與容錯控制方案的實現(xiàn)進行深入分析。借助擴展卡爾曼濾波算法對系統(tǒng)參數(shù)時變和測量噪聲等不確定因素具有魯棒性的優(yōu)點,構(gòu)建電流觀測器模型;并將其與理想異步電機數(shù)學模型進行融合,搭建具有電流傳感器故障診斷與容錯控制能力的控制框圖。論文分析了電流傳感器三種特定故障下電流畸變程度和系統(tǒng)性能變化趨勢,闡述了故障特征值的選取與對應閾值的設置思路,然后在matlab/simulink的軟件平臺上進行仿真分析,證實故障診斷算法能夠正確判定故障類型,同時根據(jù)故障診斷結(jié)果采取對應故障容錯方案;通過在電機正常運行中進行變載變速實驗進而驗證故障診斷算法對系統(tǒng)外界擾動具有魯棒性,最后結(jié)合對應的物理實驗確定電流傳感器故障診斷與容錯控制策略的正確性與有效性。
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TM343;TP212

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本文編號：1151847