發(fā)布時間：2017-11-04 16:23

  本文關(guān)鍵詞：基于DSP的開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)及控制方法研究

  更多相關(guān)文章： 開關(guān)磁阻電機 模糊控制 PID TMS320F2812 MATLAB/Simulink

【摘要】：開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、轉(zhuǎn)動慣量小、運行效率高,基于這些優(yōu)點在工業(yè)控制、家電、新型電動汽車和發(fā)電等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于其特殊的雙凸極結(jié)構(gòu),導(dǎo)致磁鏈容易達到高度的飽和,同時,SRM的電磁轉(zhuǎn)矩是其定子繞組電流和轉(zhuǎn)子位置角的非線性復(fù)合函數(shù),這就使得傳統(tǒng)的線性控制方法如傳統(tǒng)PID控制很難達到減小轉(zhuǎn)矩脈動、噪聲和轉(zhuǎn)速波動的效果,新型的控制算法的研究就變得非常重要。數(shù)字控制系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng),硬件電路簡單、穩(wěn)定、效率高、抗干擾能力強。本文數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用于SRD系統(tǒng),能夠滿足系統(tǒng)對運算速度、數(shù)據(jù)處理、信號采集和穩(wěn)定性的要求,且TMS320F2812有專門用于電機控制的外設(shè)模塊,大大提高了SRD系統(tǒng)的運行效率。模糊控制算法作為一種智能控制算法,結(jié)合了傳統(tǒng)的基于規(guī)則的專家系統(tǒng)、模糊集理論和控制理論的成果。對于復(fù)雜的非線性系統(tǒng),模糊控制并不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型,而且模糊控制器本身就是一個非線性的控制器。將其應(yīng)用于SRD系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制,魯棒性強且在系統(tǒng)參數(shù)變化時該控制方法有較強的適應(yīng)性,控制效果好,在SRM的調(diào)速方法研究中成為熱點。本文首先研究了SRM的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,介紹了開關(guān)磁阻電機的基本運行原理和控制策略;然后推導(dǎo)出了SRM數(shù)學(xué)模型,研究了傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制,并在MATLAB/Simulink下搭建了系統(tǒng)的仿真模型,仿真驗證了模糊PID相比于傳統(tǒng)PID在SRM轉(zhuǎn)速控制方面的優(yōu)越性;最后搭建了基于DSP TMS320F2812的開關(guān)磁阻調(diào)速系統(tǒng)實驗平臺,設(shè)計了系統(tǒng)運行軟件和控制算法軟件,實現(xiàn)了SRM轉(zhuǎn)速的傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制,實驗驗證了理論分析和仿真結(jié)果的正確性,為更進一步的研究打下堅實基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TM352;TP273

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王剛;程勇;;開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)綜述[J];工業(yè)儀表與自動化裝置;2014年04期

2 席艷;邵達;貢亮;;開關(guān)磁阻電機功率電路的設(shè)計和保護[J];實驗室研究與探索;2013年08期

3 張超;全力;朱孝勇;張戰(zhàn)超;姚雪峰;;基于DSP+CPLD的車用開關(guān)磁阻電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計[J];電機與控制應(yīng)用;2013年01期

4 聶兵;;開關(guān)磁阻電機的工作原理分析[J];工業(yè)控制計算機;2011年05期

5 樊紅毅;溫志明;;0.75kW開關(guān)磁阻電機功率驅(qū)動電路設(shè)計[J];電力學(xué)報;2011年02期

6 鮑遠慧;段瓊;楊艷麗;;基于ARM的開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)[J];電機與控制應(yīng)用;2011年04期

7 石磊;王勉華;;開關(guān)磁阻電機啟動過程分析[J];電氣傳動;2010年02期

8 張建輝;許瑩瑩;;開關(guān)磁阻電機MATLAB仿真模型研究[J];江漢大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2009年03期

9 張海軍;高瑞貞;張京軍;王利利;;基于有限元模型的開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)控制仿真[J];煤炭學(xué)報;2008年07期

10 王立華;DSP系統(tǒng)的電源和復(fù)位電路設(shè)計[J];電子世界;2005年08期

，

本文編號：1140187