發(fā)布時(shí)間：2017-10-09 19:16

  本文關(guān)鍵詞：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步直線(xiàn)電機(jī)混沌運(yùn)動(dòng)的控制研究

  更多相關(guān)文章： 永磁同步直線(xiàn)電機(jī) 混沌 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 單神經(jīng)元 自抗擾控制

【摘要】：永磁同步直線(xiàn)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中表現(xiàn)出明顯的時(shí)變性,當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行的溫度等客觀因素發(fā)生改變時(shí),模型參數(shù)會(huì)跟著發(fā)生變化,當(dāng)運(yùn)行參數(shù)越過(guò)混沌吸引子發(fā)生的臨界點(diǎn)時(shí),便開(kāi)始產(chǎn)生混沌現(xiàn)象。混沌運(yùn)動(dòng)對(duì)電機(jī)運(yùn)行質(zhì)量和可靠性都產(chǎn)生很大程度的影響,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程造成嚴(yán)重的損失。所以,分析和研究永磁直線(xiàn)同步電機(jī)的混沌特性,研究控制對(duì)策以確保電機(jī)安全穩(wěn)定運(yùn)行,對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)高效運(yùn)行都有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義,論文的研究?jī)?nèi)容如下:(1)借助坐標(biāo)變換得到類(lèi)似洛倫茲混沌系統(tǒng)的永磁同步直線(xiàn)電機(jī)的混沌模型,利用Matlab仿真平臺(tái),證實(shí)了永磁同步直線(xiàn)電機(jī)對(duì)運(yùn)行參數(shù)的依賴(lài)極其敏感,當(dāng)參數(shù)進(jìn)入某一個(gè)區(qū)間范圍,電機(jī)系統(tǒng)便開(kāi)始發(fā)生混沌運(yùn)動(dòng)。考慮了在實(shí)際運(yùn)行時(shí),永磁同步直線(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)會(huì)因?yàn)橥饨缁蛘邇?nèi)部因素的干擾而作隨機(jī)變動(dòng),但是也要考慮到經(jīng)過(guò)人為操作,其運(yùn)行參數(shù)在達(dá)到一定值后便穩(wěn)定在某個(gè)混沌狀態(tài)下,以參數(shù)固定的模型運(yùn)行。基于此,論文分析了永磁直線(xiàn)同步電機(jī)參數(shù)固定的和參數(shù)不確定的動(dòng)態(tài)模型,針對(duì)每一種參數(shù)模型,分別提出了兩種最優(yōu)的控制策略。(2)當(dāng)運(yùn)行參數(shù)固定不變時(shí),為了抑制永磁同步直線(xiàn)電機(jī)的混沌狀態(tài),在混沌控制的相關(guān)理論基礎(chǔ)上提出了一種基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBFNN)的反饋控制方法。該方法是以永磁直線(xiàn)同步電機(jī)的定子交軸電流、直軸電流以及轉(zhuǎn)速作為控制變量,首先用RBFNN學(xué)習(xí)這3個(gè)變量所體現(xiàn)出來(lái)的混沌動(dòng)力學(xué)特性,用訓(xùn)練好的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型反饋控制混沌系統(tǒng),仿真表明,該方法不需要嚴(yán)格掌握系統(tǒng)的初始狀態(tài),能夠使永磁直線(xiàn)同步電機(jī)的混沌狀態(tài)快速還原到穩(wěn)定平衡點(diǎn)。(3)基于電機(jī)運(yùn)行特性參數(shù)容易隨外界因素變化,動(dòng)態(tài)模型多變,進(jìn)而提出將自抗擾控制與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融為一體的控制方法。該方法綜合吸取了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和自抗擾控制的優(yōu)點(diǎn),既能利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制逼近能力強(qiáng),學(xué)習(xí)速度快的優(yōu)點(diǎn),也能利用自抗擾控制方法不依賴(lài)模型、能實(shí)時(shí)給予補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)。研究結(jié)果表明,該文提出的控制方法具有極高的控制精度、魯棒性強(qiáng)和較快的響應(yīng)速度,對(duì)整個(gè)電機(jī)的安全高效運(yùn)行有著極其重要的應(yīng)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：永磁同步直線(xiàn)電機(jī) 混沌 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 單神經(jīng)元 自抗擾控制
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)沙理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TM359.4;TP273
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-12
• 第一章 緒論12-20
• 1.1 研究背景及意義12-16
• 1.1.1 永磁同步直線(xiàn)電機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介13-14
• 1.1.2 混沌簡(jiǎn)介14-15
• 1.1.3 課題的目的和意義15-16
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-18
• 1.3 論文的主要內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)18-20
• 1.3.1 論文的主要內(nèi)容18-19
• 1.3.2 論文的創(chuàng)新點(diǎn)19-20
• 第二章 永磁同步直線(xiàn)電機(jī)的混沌模型和混沌行為20-28
• 2.1 引言20
• 2.2 永磁同步直線(xiàn)電機(jī)的混沌模型20-22
• 2.3 永磁同步直線(xiàn)電機(jī)的混沌行為22-26
• 2.4 本章小結(jié)26-28
• 第三章 基于徑向基函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的PMLSM混沌運(yùn)動(dòng)控制28-36
• 3.1 引言28
• 3.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)28-31
• 3.2.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理28-30
• 3.2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的學(xué)習(xí)算法30-31
• 3.3 基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PMLSM混沌的控制31-35
• 3.3.1 PMLSM混沌運(yùn)動(dòng)的非線(xiàn)性控制模型31
• 3.3.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器31-32
• 3.3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法32-33
• 3.3.4 系統(tǒng)仿真分析33-35
• 3.4 本章小結(jié)35-36
• 第四章 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單神經(jīng)元自抗擾控制器PMLSM混沌運(yùn)動(dòng)控制36-54
• 4.1 引言36-37
• 4.2 非線(xiàn)性自抗擾控制器37-44
• 4.2.1 跟蹤微分器38-40
• 4.2.2 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器40-42
• 4.2.3 非線(xiàn)性反饋控制律42-44
• 4.3 基于RBF在線(xiàn)辨識(shí)的單神經(jīng)元自抗擾控制器設(shè)計(jì)44-49
• 4.3.1 基于RBF在線(xiàn)辨識(shí)的單神經(jīng)元自抗擾控制結(jié)構(gòu)44-45
• 4.3.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器設(shè)計(jì)45-46
• 4.3.3 基于單神經(jīng)元的自抗擾控制器設(shè)計(jì)46-47
• 4.3.4 永磁同步直線(xiàn)電機(jī)混沌運(yùn)動(dòng)自抗擾控制器設(shè)計(jì)47-49
• 4.4 控制系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析49-52
• 4.5 本章小結(jié)52-54
• 第五章 總結(jié)與展望54-56
• 5.1 本文工作總結(jié)54-55
• 5.2 本文的特色及創(chuàng)新55
• 5.3 展望55-56
• 參考文獻(xiàn)56-62
• 致謝62-63
• 附錄A（攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文目錄）63-64
• 附錄B（攻讀碩士學(xué)位期間參與項(xiàng)目）64

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 明濤;直線(xiàn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域[J];機(jī)械工程師;2001年05期

2 陸啟建;直線(xiàn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)[J];機(jī)械與電子;2001年04期

3 袁紹芝,朱有貴,王成立;直線(xiàn)電機(jī)一般故障的處理[J];山東煤炭科技;2001年01期

4 葉云岳,楊天夫;直線(xiàn)電機(jī)在制造技術(shù)裝備中的應(yīng)用綜述[J];世界制造技術(shù)與裝備市場(chǎng);2002年06期

5 葉云岳;國(guó)內(nèi)外直線(xiàn)電機(jī)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述[J];電器工業(yè);2003年01期

6 蔡長(zhǎng)春,徐志鋒,潘晶,莊建平,劉新才;直線(xiàn)電機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用[J];微電機(jī)(伺服技術(shù));2003年02期

7 王偉進(jìn);直線(xiàn)電機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用概述[J];微電機(jī)(伺服技術(shù));2004年01期

8 劉杰輝,范素芹;彈性支撐直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)模型的建立方法[J];河北工業(yè)科技;2004年05期

9 周勇,黃明星,葉云岳;直線(xiàn)電機(jī)在新型智能鋪粉裝置中的應(yīng)用[J];機(jī)電工程;2004年11期

10 ;直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究與應(yīng)用[J];數(shù)控機(jī)床市場(chǎng);2005年07期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王振濱;;永磁同步直線(xiàn)電機(jī)硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)[A];2010振動(dòng)與噪聲測(cè)試峰會(huì)論文集[C];2010年

2 葉云岳;;國(guó)內(nèi)外直線(xiàn)電機(jī)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述[A];直線(xiàn)電機(jī)與自動(dòng)化——2002年全國(guó)直線(xiàn)電機(jī)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

3 葉云岳;;直線(xiàn)電機(jī)在機(jī)床業(yè)中的應(yīng)用[A];第七屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2002年

4 葉云岳;;直線(xiàn)電機(jī)技術(shù)的研究發(fā)展與應(yīng)用綜述[A];電氣技術(shù)發(fā)展綜述[C];2004年

5 周勇;黃明星;葉云岳;;直線(xiàn)電機(jī)在新型鋪粉裝置中的應(yīng)用[A];2004年全國(guó)直線(xiàn)電機(jī)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

6 趙學(xué)群;楊榮波;王忠川;;直線(xiàn)電機(jī)的應(yīng)用[A];2005年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

7 曹榮敏;周惠興;陳現(xiàn)敏;文華強(qiáng);;基于永磁直線(xiàn)電機(jī)的倒立擺創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)[A];第九屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集Ⅰ[C];2011年

8 王先逵;石忠東;陳定積;吳丹;;提高直線(xiàn)電機(jī)伺服單元控制精度的綜合措施[A];面向21世紀(jì)的生產(chǎn)工程——2001年“面向21世紀(jì)的生產(chǎn)工程”學(xué)術(shù)會(huì)議暨企業(yè)生產(chǎn)工程與產(chǎn)品創(chuàng)新專(zhuān)題研討會(huì)論文集[C];2001年

9 曹志彤;何國(guó)光;陳宏平;;超磁致微直線(xiàn)電機(jī)[A];直線(xiàn)電機(jī)與自動(dòng)化——2002年全國(guó)直線(xiàn)電機(jī)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

10 鄧啟文;尹力明;吳峻;;直線(xiàn)電機(jī)靜態(tài)特性研究[A];第11屆全國(guó)電氣自動(dòng)化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 清科集團(tuán) 趙曉泊;直線(xiàn)電機(jī)將升級(jí)傳統(tǒng)制造業(yè)[N];中國(guó)證券報(bào);2010年

2 記者 張榮文;第一個(gè)直線(xiàn)電機(jī)牽引車(chē)輛段安家廣州[N];中國(guó)鐵道建筑報(bào);2005年

3 王迅;中科院與日企共建直線(xiàn)電機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室[N];中國(guó)有色金屬報(bào);2006年

4 袁芳邋記者 趙鳳華;中日專(zhuān)家北京交大研討直線(xiàn)電機(jī)軌道交通新技術(shù)[N];科技日?qǐng)?bào);2007年

5 �？�;國(guó)內(nèi)首列自動(dòng)無(wú)人駕駛直線(xiàn)電機(jī)城軌車(chē)輛下線(xiàn)[N];人民鐵道;2007年

6 記者 王小潤(rùn) 凌翔 通訊員 竇新;我國(guó)首列自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)直線(xiàn)電機(jī)地鐵列車(chē)青島下線(xiàn)[N];光明日?qǐng)?bào);2011年

7 竇新;首列自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)直線(xiàn)電機(jī)地鐵列車(chē)在青島下線(xiàn)[N];科技日?qǐng)?bào);2011年

8 劉征;我國(guó)首列自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 直線(xiàn)電機(jī)地鐵列車(chē)下線(xiàn)[N];證券時(shí)報(bào);2011年

9 蘇萬(wàn)明;直線(xiàn)電機(jī)地鐵列車(chē)青島下線(xiàn)[N];中國(guó)技術(shù)市場(chǎng)報(bào);2011年

10 本報(bào)記者 林剛;“青島造”地鐵車(chē)在廣州投運(yùn)[N];青島日?qǐng)?bào);2005年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 熊嘉陽(yáng);直線(xiàn)電機(jī)地鐵車(chē)輛—板式軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)研究[D];西南交通大學(xué);2014年

2 王寅;多模式壓電直線(xiàn)電機(jī)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年

3 陳西府;摩擦驅(qū)動(dòng)型非共振壓電疊層直線(xiàn)電機(jī)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

4 唐傳勝;永磁同步直線(xiàn)電機(jī)控制方法研究[D];電子科技大學(xué);2014年

5 侯明;高精度高速度高頻率直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方法研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2016年

6 蔡炯炯;新型開(kāi)關(guān)磁鏈永磁直線(xiàn)電機(jī)研究[D];浙江大學(xué);2014年

7 于斌;圓筒型錯(cuò)齒結(jié)構(gòu)橫向磁通永磁直線(xiàn)電機(jī)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

8 劉強(qiáng);進(jìn)給系統(tǒng)用雙邊磁通切換永磁直線(xiàn)電機(jī)研究[D];東南大學(xué);2015年

9 張穎;永磁同步直線(xiàn)電機(jī)磁阻力分析及控制策略研究[D];華中科技大學(xué);2008年

10 程遠(yuǎn)雄;永磁同步直線(xiàn)電機(jī)推力波動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];華中科技大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張利那;數(shù)控機(jī)床用直線(xiàn)電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];河北工程大學(xué);2011年

2 王守雨;直線(xiàn)電機(jī)推力分析與隔磁防護(hù)技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2012年

3 吳紅偉;新型永磁同步直線(xiàn)電機(jī)的性能分析及實(shí)驗(yàn)研究[D];華中科技大學(xué);2013年

4 蘇煥宇;永磁同步直線(xiàn)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)和測(cè)試[D];湖南大學(xué);2013年

5 黨明輝;基于DSP的永磁同步直線(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究[D];浙江理工大學(xué);2015年

6 陳濤;基于城軌列車(chē)的雙饋直線(xiàn)電機(jī)的控制研究[D];西南交通大學(xué);2015年

7 曾志凌;城軌列車(chē)雙饋直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁計(jì)算與設(shè)計(jì)[D];西南交通大學(xué);2015年

8 吳紅杰;直流直線(xiàn)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)研究[D];西南交通大學(xué);2015年

9 趙彬;快速運(yùn)動(dòng)及制動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2015年

10 羅發(fā)政;永磁同步空芯直線(xiàn)電機(jī)推力計(jì)算及其特性分析[D];西南交通大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：1001936