本文關(guān)鍵詞：伺服機(jī)構(gòu)永磁同步電機(jī)的控制性能設(shè)計(jì)

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【摘要】：在永磁電機(jī)優(yōu)化控制的研究中,針對(duì)伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制性能設(shè)計(jì)費(fèi)時(shí)較長且不直觀問題,提出了一種初步設(shè)計(jì)永磁同步電動(dòng)機(jī)電氣參數(shù)的仿真方法,采用永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在驅(qū)動(dòng)電機(jī)永磁同步電機(jī)磁路線性的假設(shè)條件下,為提高電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的控制性能,將矢量控制策略與電機(jī)本體設(shè)計(jì)相結(jié)合,通過定子電流矢量軌跡分析永磁同步電動(dòng)機(jī)性能。編寫電機(jī)Matlab程序計(jì)算電機(jī)在各種控制模式下的電氣參數(shù),將定子電流矢量軌跡圖與計(jì)算得到的參數(shù)相結(jié)合,便可快速地對(duì)電機(jī)性能做出判斷,并通過電機(jī)模型仿真與程序計(jì)算的結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證了所提方法的正確有效,為同步電機(jī)控制性能優(yōu)化提供了方法依據(jù)。
【作者單位】： 上海航天控制技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 伺服機(jī)構(gòu) 永磁同步電動(dòng)機(jī) 性能分析 矢量控制 定子電流矢量軌跡
【基金】：基金項(xiàng)目:上海伺服系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心(15DZ2250400)
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： _ 1 永磁同步電機(jī)具有高效率、高功率密度、低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等優(yōu)點(diǎn)。在現(xiàn)代伺服系統(tǒng)中,特別是中小容量高性能電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域,以PMSM為主體的交流伺服系統(tǒng),逐步發(fā)展為電動(dòng)伺服市場的主流⑴。目前國內(nèi)外運(yùn)載火箭電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)也采用永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),由于運(yùn)載火箭的工況惡劣

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