本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜電機(jī)系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的混沌控制、同步研究

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【摘要】：近年來(lái),無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)和永磁同步電機(jī)(PMSM)作為能量轉(zhuǎn)換裝置得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,大規(guī)模電機(jī)互聯(lián)組網(wǎng)已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要形式。已有的研究表明,在某些參數(shù)及工作條件下,單臺(tái)電機(jī)系統(tǒng)和復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)中會(huì)出現(xiàn)混沌行為。混沌運(yùn)動(dòng)一旦發(fā)生,會(huì)對(duì)電力傳動(dòng)系統(tǒng)造成極大的破壞。為保證電機(jī)系統(tǒng)與電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定運(yùn)行,本文將研究復(fù)雜BLDCM、PMSM系統(tǒng)和復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的混沌控制與同步問(wèn)題。論文包括四部分內(nèi)容：一是基于有限時(shí)間穩(wěn)定理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)非線性控制器,實(shí)現(xiàn)BLDCM的混沌振蕩控制；二是基于滑�？刂品椒ㄌ岢隹刂撇呗�,實(shí)現(xiàn)PMSM驅(qū)動(dòng)響應(yīng)系統(tǒng)的混沌同步；三是通過(guò)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)與其他響應(yīng)節(jié)點(diǎn)之間的耦合函數(shù),實(shí)現(xiàn)整個(gè)星型耦合復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌同步；四是設(shè)計(jì)pinning控制器,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)中混沌控制與同步。本文的主要工作可歸納如下：(1)基于有限時(shí)間穩(wěn)定理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論,設(shè)計(jì)一個(gè)非線性控制器,對(duì)BLDCM系統(tǒng)的混沌振蕩進(jìn)行控制。該控制方法收斂速度快、控制性能優(yōu)良。理論分析和數(shù)值仿真都驗(yàn)證了該控制策略的有效性和易于實(shí)現(xiàn)性。(2)基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和滑模控制方法設(shè)計(jì)控制器,實(shí)現(xiàn)PMSM驅(qū)動(dòng)響應(yīng)系統(tǒng)的混沌同步。該控制策略具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制速度快、對(duì)參數(shù)變化和干擾具有魯棒性等優(yōu)點(diǎn),有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。(3)研究了星型耦合復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌同步問(wèn)題。基于Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)耦合函數(shù),在復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)中選取一臺(tái)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)間的耦合函數(shù),實(shí)現(xiàn)整個(gè)復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌同步。該方法直接簡(jiǎn)便、控制代價(jià)小,易于工程實(shí)現(xiàn)。(4)基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,提出了一種牽制控制器,通過(guò)牽制控制局部幾臺(tái)電機(jī),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)中混沌運(yùn)動(dòng)的牽制控制。理論推導(dǎo)和數(shù)值仿真驗(yàn)證了該控制策略的可行性和有效性。(5)研究了復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的混沌控制問(wèn)題。提出了一種牽制控制器,并加入耦合強(qiáng)度和控制增益的自適應(yīng)算法,在控制能耗最小的前提下,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌控制。該控制器具有控制速度快、控制能耗少、控制效果顯著等優(yōu)點(diǎn)。
【關(guān)鍵詞】：無(wú)刷直流電機(jī) 永磁同步電機(jī) 混沌控制與同步 Lyapunov穩(wěn)定性理論 有限時(shí)間穩(wěn)定理論 復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò) 牽制控制
【學(xué)位授予單位】：廣西師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM301.2
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第1章 緒論8-17
• 1.1 引言8
• 1.2 復(fù)雜電機(jī)模型與復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)介紹8-11
• 1.2.1 無(wú)刷直流電機(jī)混沌模型及其混沌特性8-9
• 1.2.2 永磁同步電機(jī)混沌模型及其混沌特性9-10
• 1.2.3 復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)模型及其混沌特性10-11
• 1.3 混沌行為及混沌刻畫(huà)的基本方法11-13
• 1.3.1 混沌行為11
• 1.3.2 混沌行為的刻畫(huà)11-13
• 1.4 研究現(xiàn)狀13-15
• 1.4.1 混沌控制與同步的研究現(xiàn)狀13
• 1.4.2 無(wú)刷直流電機(jī)混沌控制與同步的研究現(xiàn)狀13
• 1.4.3 永磁同步電機(jī)混沌控制與同步的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.4.4 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)混沌控制與同步的研究現(xiàn)狀14
• 1.4.5 復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)混沌控制與同步的研究現(xiàn)狀14-15
• 1.5 本課題研究的意義15
• 1.6 本文研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排15-16
• 1.7 本課題來(lái)源16
• 1.8 本章小結(jié)16-17
• 第2章 基于有限時(shí)間穩(wěn)定理論的無(wú)刷直流電機(jī)混沌振蕩控制17-22
• 2.1 引言17
• 2.2 有限時(shí)間穩(wěn)定理論概念17-18
• 2.3 基于有限時(shí)間穩(wěn)定理論控制BLDCM的混沌振蕩18-19
• 2.4 數(shù)值仿真19-21
• 2.5 本章小結(jié)21-22
• 第3章 基于滑模控制的永磁同步電機(jī)系統(tǒng)混沌同步22-27
• 3.1 引言22
• 3.2 滑�？刂撇呗缘幕靖拍罴翱刂破鞯脑O(shè)計(jì)22-24
• 3.3 永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng)的滑模控制同步24-25
• 3.4 數(shù)值仿真25-26
• 3.5 本章小結(jié)26-27
• 第4章 星型耦合復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌同步27-32
• 4.1 引言27
• 4.2 基于Lyapunov穩(wěn)定性理論的星型耦合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步27-28
• 4.3 星型耦合復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的同步28-29
• 4.4 數(shù)值仿真29-31
• 4.5 本章小結(jié)31-32
• 第5章 復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌牽制控制32-36
• 5.1 引言32
• 5.2 永磁同步電機(jī)模型和復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)模型32
• 5.3 牽制控制器的設(shè)計(jì)32-34
• 5.4 數(shù)值仿真34-35
• 5.5 本章小結(jié)35-36
• 第6章 復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌自適應(yīng)牽制控制36-42
• 6.1 引言36
• 6.2 牽制控制器的設(shè)計(jì)36-39
• 6.3 自適應(yīng)耦合強(qiáng)度、自適應(yīng)控制增益牽制控制器的設(shè)計(jì)39
• 6.4 數(shù)值仿真39-41
• 6.5 本章小結(jié)41-42
• 總結(jié)與展望42-44
• 參考文獻(xiàn)44-50
• 攻讀碩士學(xué)位期間參與的課題研究和取得的學(xué)術(shù)成果50-51
• 致謝51-52

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