本文關(guān)鍵詞：基于模糊控制的永磁同步電機自抗擾調(diào)速系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機 自抗擾控制 模糊控制 轉(zhuǎn)動慣量辨識 負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測

【摘要】：永磁同步電機由于其具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單等一系列優(yōu)點,得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對自抗擾控制技術(shù)進(jìn)行了研究,提出了一種基于模糊控制的永磁同步電機自抗擾調(diào)速系統(tǒng)。本文首先建立了永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)模型,并根據(jù)自抗擾控制原理與結(jié)構(gòu),建立了標(biāo)準(zhǔn)自抗擾控制器模型。鑒于自抗擾控制器參數(shù)不便于實際操作和整定的特性,引入了模糊控制,結(jié)合兩種控制方法的特點,提出了基于模糊控制的自抗擾控制算法,并建立了系統(tǒng)模型。其次是轉(zhuǎn)動慣量的辨識,本文先提出了積分辨識法,結(jié)合特定的轉(zhuǎn)速信號,從電機運動方程中提取出了不含有其他無關(guān)變量的轉(zhuǎn)動慣量辨識的表達(dá)式。為了進(jìn)一步擴展算法的適用范圍,且不影響系統(tǒng)的正常運行,又提出了一種基于朗道離散遞推的辨識算法,通過選取合適的自適應(yīng)增益,準(zhǔn)確的辨識出了系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。接下來負(fù)載轉(zhuǎn)矩的觀測,本文介紹了兩種負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器,直接觀測法和負(fù)載狀態(tài)觀測器,通過基本原理和Matlab仿真對二者進(jìn)行比較,最終選擇了負(fù)載狀態(tài)觀測器。最后對所提出的算法進(jìn)行了Matlab仿真分析,并搭建了以DSP為核心的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)實物平臺,分別對轉(zhuǎn)動慣量辨識,負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測和系統(tǒng)整體模型進(jìn)行了實物驗證與調(diào)試。
【關(guān)鍵詞】：永磁同步電機 自抗擾控制 模糊控制 轉(zhuǎn)動慣量辨識 負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TM341
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-15
• 1.1 課題背景及研究的目的和意義8-9
• 1.2 自抗擾控制技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 模糊控制技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.4 轉(zhuǎn)動慣量辨識和負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.5 本文主要內(nèi)容14-15
• 第2章 永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計15-24
• 2.1 引言15
• 2.2 永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)模型15-18
• 2.3 標(biāo)準(zhǔn)自抗擾控制器模型18-21
• 2.4 基于模糊控制的自抗擾控制器模型21-23
• 2.5 本章小結(jié)23-24
• 第3章 轉(zhuǎn)動慣量辨識24-34
• 3.1 引言24
• 3.2 基于積分辨識法的轉(zhuǎn)動慣量辨識24-26
• 3.3 基于朗道離散遞推辨識法的轉(zhuǎn)動慣量辨識26-28
• 3.4 兩種轉(zhuǎn)動慣量辨識方法的仿真28-33
• 3.5 本章小結(jié)33-34
• 第4章 負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測及調(diào)速系統(tǒng)仿真34-40
• 4.1 引言34
• 4.2 基于直接觀測法的負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測34
• 4.3 基于負(fù)載狀態(tài)觀測器法的負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測34-36
• 4.4 兩種負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測方法的仿真36-39
• 4.4.1 直接觀測法仿真36
• 4.4.2 負(fù)載狀態(tài)觀測法仿真36-37
• 4.4.3 永磁同步電機自抗擾調(diào)速系統(tǒng)仿真37-39
• 4.5 本章小結(jié)39-40
• 第5章 永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)平臺搭建40-49
• 5.1 硬件平臺40-41
• 5.2 軟件設(shè)計41-43
• 5.3 實驗結(jié)果及分析43-48
• 5.3.1 轉(zhuǎn)動慣量辨識43-45
• 5.3.2 負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測45-46
• 5.3.3 自抗擾控制器46-48
• 5.4 本章小結(jié)48-49
• 結(jié)論49-50
• 參考文獻(xiàn)50-55
• 致謝55

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 朱海云;;同步電機的調(diào)頻同步啟動[J];中國設(shè)備工程;2007年04期

2 許峻峰;張朝陽;馮江華;王志民;伍理勛;郭淑英;;電動公交車用永磁同步電機實驗研究[J];大功率變流技術(shù);2008年06期

3 ;貝加萊隆重推出8LT系列三相同步電機[J];自動化儀表;2008年07期

4 ;貝加萊推出8LT系列三相同步電機[J];電機與控制應(yīng)用;2008年07期

5 薛薇;郭彥嶺;陳增強;;永磁同步電機的混沌分析及其電路實現(xiàn)[J];物理學(xué)報;2009年12期

6 李巖;;對《降低同步電機總裝下線率》成果的評價[J];中國質(zhì)量;2009年11期

7 唐麗嬋;齊亮;;永磁同步電機的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J];裝備機械;2011年01期

8 岳明;;永磁同步電機的快速啟動方案設(shè)計[J];電子測量技術(shù);2011年04期

9 董磊;馬文忠;胡慧慧;;同步電機并網(wǎng)發(fā)電實驗裝置的開發(fā)[J];實驗科學(xué)與技術(shù);2012年04期

10 陸華才;;永磁同步電機無位置傳感器控制介紹[J];電機技術(shù);2012年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃明星;葉云岳;范承志;;復(fù)合永磁同步電機的設(shè)計與分析[A];2006年全國直線電機學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

2 劉賢興;霍群海;;優(yōu)化的永磁同步電機滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真[A];2006中國電工技術(shù)學(xué)會電力電子學(xué)會第十屆學(xué)術(shù)年會論文摘要集[C];2006年

3 張瑜;路尚書;李崇堅;趙曉坦;李凡;段巍;安虹;雷鳴;;三電平同步電機轉(zhuǎn)子磁場定向控制系統(tǒng)介紹[A];中國計量協(xié)會冶金分會2008年會論文集[C];2008年

4 張瑜;路尚書;李崇堅;趙曉坦;李凡;段巍;安虹;雷鳴;;三電平同步電機轉(zhuǎn)子磁場定向控制系統(tǒng)介紹[A];2008全國第十三屆自動化應(yīng)用技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2008年

5 王本振;柴鳳;程樹康;;徑向和切向結(jié)構(gòu)永磁同步電機的性能研究[A];第十三屆中國小電機技術(shù)研討會論文集[C];2008年

6 尹忠剛;鐘彥儒;張瑞峰;曹鈺;;永磁同步電機無速度傳感器新穎控制策略綜述[A];第三屆數(shù)控機床與自動化技術(shù)專家論壇論文集[C];2012年

7 孫永海;劉建明;高建民;;一起同步電機不能拖動負(fù)載的故障探討[A];魯冀晉瓊粵川遼七省金屬（冶金）學(xué)會第十九屆礦山學(xué)術(shù)交流會論文集（機械電氣卷）[C];2012年

8 王麗梅;;電動汽車永磁同步電機控制器硬件設(shè)計[A];西南汽車信息：2011年上半年合刊[C];2011年

9 龍曉軍;于雙和;楊振強;杜佳璐;;基于自抗擾技術(shù)的永磁同步電機調(diào)速方法[A];2011年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第一分冊）[C];2011年

10 朱洪成;謝寶昌;;獨立變槳永磁同步電機設(shè)計[A];第十八屆中國小電機技術(shù)研討會論文集[C];2013年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 張永法;F2TP永磁同步電機掀起節(jié)能革命[N];中國紡織報;2007年

2 羅暉;尤尼康欲領(lǐng)航國產(chǎn)高端變頻器市場[N];科技日報;2008年

3 世淮;變頻器發(fā)展趨勢淺析[N];中國電力報;2006年

4 楊雄飛;軋機高效傳動技術(shù)[N];世界金屬導(dǎo)報;2012年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫靜;混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化控制策略研究[D];山東大學(xué);2015年

2 邱鑫;電動汽車用永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

3 唐校;基于60°坐標(biāo)系SVPWM的永磁同步電機高效率直接轉(zhuǎn)矩控制研究[D];華南理工大學(xué);2015年

4 陳星;車用機電復(fù)合傳動系統(tǒng)機電耦合非線性振動研究[D];北京理工大學(xué);2015年

5 曹海川;電感集成式高速無槽永磁同步電機的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

6 牛里;基于參數(shù)辨識的高性能永磁同步電機控制策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

7 楊曉輝;數(shù)控機床中永磁同步電機非線性混沌同步控制算法的研究[D];南昌大學(xué);2015年

8 李玉猛;五相雙轉(zhuǎn)子永磁同步電機設(shè)計及其電磁特性研究[D];北京理工大學(xué);2015年

9 張虎;基于永磁同步電機的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力矩控制算法研究[D];吉林大學(xué);2015年

10 賈廣隆;復(fù)合轉(zhuǎn)子定子電勵磁無刷同步電機設(shè)計與分析[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2016年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭彥嶺;永磁同步電機的混沌控制研究[D];天津科技大學(xué);2010年

2 曾文濤;基于DSP的永磁同步電機無位置傳感器控制技術(shù)研究與開發(fā)[D];華南理工大學(xué);2015年

3 嚴(yán)沛權(quán);永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)研究[D];華南理工大學(xué);2015年

4 王洪杰;基于DSP的永磁同步電機無傳感器控制系統(tǒng)研究[D];天津理工大學(xué);2015年

5 陶澤昊;基于磁通觀測器的永磁同步電機速度跟蹤控制策略研究[D];燕山大學(xué);2015年

6 田永新;車用永磁同步電機驅(qū)動控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];天津理工大學(xué);2015年

7 焦山旺;具有容錯能力的永磁電機矢量控制系統(tǒng)的研究[D];江南大學(xué);2015年

8 成傳柏;內(nèi)置式永磁同步電機模糊PI弱磁算法研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2015年

9 石敏;永磁同步電機高性能弱磁控制策略的研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2015年

10 張仕聰;永磁同步電機驅(qū)動平面欠驅(qū)動2R機械臂的非線性動力特性研究[D];西南交通大學(xué);2015年

，

本文編號：707911