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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化擴展卡爾曼濾波的鋰離子電池荷電狀態(tài)估計

發(fā)布時間:2017-08-20 10:24

  本文關鍵詞:基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化擴展卡爾曼濾波的鋰離子電池荷電狀態(tài)估計


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【摘要】:電池荷電狀態(tài)(state of charge,SOC)的精確估計是判斷電池是否過充或過放的重要依據(jù),是電動汽車安全、可靠運行的重要保障.傳統(tǒng)基于擴展卡爾曼濾波(extended Kalman filter,EKF)的SOC估計方法過度依賴于精確的電池模型,并且要求系統(tǒng)噪聲必須服從高斯白噪聲分布.為解決上述問題,基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(fuzzy neural network,FNN)建立模型誤差預測模型,并藉此修正擴展卡爾曼濾波測量噪聲協(xié)方差,以實現(xiàn)當模型誤差較小時對狀態(tài)估計進行測量更新,而當模型誤差較大時只進行過程更新.仿真和實驗結果表明,該算法能有效消除由于模型誤差和測量噪聲統(tǒng)計特性不確定而引入的SOC估計誤差,誤差在1.2%以內,并且具有較好的收斂性和魯棒性,適用于電動汽車的各種復雜工況,應用價值較高.
【作者單位】: 山東大學控制科學與工程學院;
【關鍵詞】動力電池 SOC估計 模型誤差 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡 擴展卡爾曼濾波
【基金】:國家自然科學基金項目(61527809;61273097;51277116;61403162);國家自然科學基金重大國際(地區(qū))合作研究項目(61320106011)資助~~
【分類號】:TM912;TP183
【正文快照】: 1引言(Introduction)車載動力電池作為電動汽車的“心臟”,其性能對整車的動力性、經(jīng)濟性和安全性至關重要,是制約電動汽車規(guī)模發(fā)展的關鍵因素[1 2].鋰離子電池因具有能量密度高、使用壽命長、性價比好和單體電壓高等優(yōu)點,被認為是最具希望的電動汽車動力電池[3].為最大限度

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本文編號:706096

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