基于CKF的鋰電池SOC估算及其電池管理系統(tǒng)研究
本文關鍵詞:基于CKF的鋰電池SOC估算及其電池管理系統(tǒng)研究
更多相關文章: 鋰電池 電池管理系統(tǒng) 荷電狀態(tài) 容積卡爾曼濾波
【摘要】:當今社會,隨著人們對能源和環(huán)境的依賴越來越強,能源節(jié)約和環(huán)境保護越來越被大家所重視,新能源汽車成為世界各國汽車行業(yè)領域的重點研究方向。動力電池是影響新能源汽車發(fā)展的重要因素之一。鋰電池因為相比于其他儲能電池具有眾多優(yōu)點而在新能源汽車方面的應用越來越廣泛。但鋰電池組在使用時各單體電池間存在不一致性,會對鋰電池容量、使用壽命等造成嚴重影響,因此需要設計相應的電池管理系統(tǒng)(Battery Management System,BMS)來解決這一問題。而對鋰電池荷電狀態(tài)(State of charge,SOC)的估算又是電池管理系統(tǒng)的重點及核心之一。本文對基于容積卡爾曼濾波(Cubature Kalman Filter,CKF)的鋰電池荷電狀態(tài)估算方法進行了研究,并研究設計了相應的電池管理系統(tǒng),論文主要工作及成果如下:1、闡述了在節(jié)能減排、保護環(huán)境的大背景下發(fā)展電動汽車的必要性,表明鋰電池在電動汽車運用方面存在的優(yōu)勢,指出了電池管理系統(tǒng)研究對鋰電池組的重要意義,分析了電池管理系統(tǒng)國內外研究現(xiàn)狀,闡明了荷電狀態(tài)定義及研究現(xiàn)狀,并給出了本文研究內容。2、分析了鋰電池充放電特性及溫度特性,闡述了內部電阻式、戴維南式、PNGV式和Massimo Ceraolo式等幾種典型的鋰電池等效電路模型,設計了雙RC并聯(lián)回路式等效電路模型,列出了該等效電路模型下的離散化狀態(tài)方程和輸出方程,并進行了鋰電池開路電壓(Open Circuit Voltage,OCV)與荷電狀態(tài)標定實驗。3、分析了安時積分法、開路電壓法、內阻分析法、人工神經網絡法和卡爾曼濾波法等電池荷電狀態(tài)估算方法的優(yōu)缺點及適用條件,提出了基于容積卡爾曼濾波原理的鋰電池荷電狀態(tài)估算方法,與無跡卡爾曼濾波法(Unscented Kalman Filter,UKF)進行了對比,并通過仿真實驗對基于容積卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波的SOC估算方法進行分析比較。4、設計了包含主控電路、電流采樣電路、電壓采樣電路、溫度采樣電路、均衡模塊電路及通信電路等模塊的電池管理系統(tǒng)硬件電路,規(guī)劃了系統(tǒng)軟件工作流程,提出了相應的均衡控制策略,并進行了實驗分析。
【關鍵詞】:鋰電池 電池管理系統(tǒng) 荷電狀態(tài) 容積卡爾曼濾波
【學位授予單位】:江蘇大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TM912
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-9
- 第一章 緒論9-17
- 1.1 電池管理系統(tǒng)研究背景及意義9-11
- 1.1.1 研究背景9-10
- 1.1.2 研究意義10-11
- 1.2 電池管理系統(tǒng)國內外研究現(xiàn)狀11-14
- 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀11-13
- 1.2.2 國內研究現(xiàn)狀13-14
- 1.3 荷電狀態(tài)定義及研究現(xiàn)狀14-15
- 1.4 本文主要研究內容15-17
- 第二章 鋰電池特性分析與等效電路模型設計17-28
- 2.1 鋰電池特性分析17-21
- 2.1.1 充電特性17-19
- 2.1.2 放電特性19-20
- 2.1.3 溫度特性20-21
- 2.2 典型鋰電池等效電路模型21-26
- 2.2.1 內部電阻式模型21-22
- 2.2.2 戴維南模型22-23
- 2.2.3 PNGV模型23-24
- 2.2.4 Massimo Ceraolo模型24
- 2.2.5 雙阻容并聯(lián)回路等效電路模型24-26
- 2.3 鋰電池開路電壓與荷電狀態(tài)標定實驗26
- 2.4 本章小結26-28
- 第三章 鋰電池荷電狀態(tài)估算方法研究28-42
- 3.1 荷電狀態(tài)估算方法28-33
- 3.1.1 安時積分法28-29
- 3.1.2 開路電壓法29
- 3.1.3 內阻分析法29-30
- 3.1.4 人工神經網絡法30-31
- 3.1.5 卡爾曼濾波法31-33
- 3.2 基于容積卡爾曼濾波法的荷電狀態(tài)估算33-39
- 3.2.1 無跡卡爾曼濾波法33-35
- 3.2.2 容積卡爾曼濾波法35-38
- 3.2.3 容積卡爾曼濾波法對荷電狀態(tài)估算的實現(xiàn)38-39
- 3.3 荷電狀態(tài)估算仿真實驗39-40
- 3.4 本章小結40-42
- 第四章 電池管理系統(tǒng)硬件電路設計42-50
- 4.1 硬件電路設計42-49
- 4.1.1 DSP最小系統(tǒng)設計42-43
- 4.1.2 電流采樣電路設計43-44
- 4.1.3 電壓采樣電路設計44-45
- 4.1.4 溫度采樣電路設計45-46
- 4.1.5 信號隔離電路設計46
- 4.1.6 均衡模塊設計46-48
- 4.1.7 CAN通信設計48-49
- 4.2 本章小結49-50
- 第五章 電池管理系統(tǒng)軟件流程設計50-58
- 5.1 系統(tǒng)軟件模塊工作流程50-54
- 5.1.1 主程序工作流程50
- 5.1.2 系統(tǒng)初始化模塊工作流程50-51
- 5.1.3 數據采樣工作流程51-52
- 5.1.4 均衡工作流程52-53
- 5.1.5 SOC估算工作流程53
- 5.1.6 CAN通訊工作流程53-54
- 5.2 控制策略及實驗分析54-57
- 5.2.1 均衡控制策略54-56
- 5.2.2 實驗分析56-57
- 5.3 本章小結57-58
- 第六章 總結與展望58-60
- 參考文獻60-63
- 致謝63-64
- 攻讀碩士期間發(fā)表的論文64
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