本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)陷波濾波器的內(nèi)置式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)方法

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【摘要】：針對(duì)逆變器非線性和磁場(chǎng)空間諧波引起定子電流及反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生6k±1次諧波,進(jìn)而導(dǎo)致6k次轉(zhuǎn)子位置脈動(dòng)觀測(cè)誤差,提出一種改進(jìn)的基于有效磁鏈模型的自適應(yīng)濾波轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)矢量控制系統(tǒng)準(zhǔn)確解耦控制,改善其控制性能。通過自適應(yīng)陷波濾波器(adaptive notch filter,ANF)濾除指定的反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)值諧波分量,從而提高正交軟件鎖相環(huán)獲得轉(zhuǎn)子位置信息的精度。該方法根據(jù)諧波分析結(jié)果,通過最小均方算法(least mean square,LMS)在線連續(xù)調(diào)整濾波器參數(shù),保證了轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器的快速收斂性。最后通過2.2k W IPMSM無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)驗(yàn)證了控制策略的有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 內(nèi)置式永磁同步電機(jī) 無(wú)位置傳感器控制 位置觀測(cè)誤差 自適應(yīng)陷波濾波器 最小均方算法
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51522701) 臺(tái)達(dá)環(huán)境與教育基金會(huì)電力電子科教發(fā)展計(jì)劃(DREK2015002)~~
【分類號(hào)】：TM351
【正文快照】： (interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)矢量控制系統(tǒng)準(zhǔn)確解耦控制,改善其控制性能。通過自適應(yīng)陷波濾波器(adaptive notch filter,ANF)濾除指定的反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)值諧波分量,從而提高正交軟件鎖相環(huán)獲得轉(zhuǎn)子位置信息的精度。該方法根據(jù)諧波分析結(jié)果,通過最小均方

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