本文關(guān)鍵詞：基于模糊視覺處理的智能無影燈系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器視覺 CMAC網(wǎng)絡(luò) 模糊PID 智能控制 BP網(wǎng)絡(luò)

【摘要】：研究證實(shí)目前市場上的無影燈多數(shù)是通過結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)的多角度補(bǔ)光的方式,除具備基本的操作控制功能外,無法達(dá)到智能調(diào)節(jié)。前期發(fā)現(xiàn)無影燈工作場景的特征具有相對固定的背景,據(jù)此本文對機(jī)器視覺的基礎(chǔ)理論進(jìn)行研究,對基于背景建模理論的背景減除法的目標(biāo)檢測算法進(jìn)行了驗(yàn)證,證明可以利用雙目攝像機(jī)采集工作臺的場景信息并采用Camshift算法獲得目標(biāo)物體的中心位置、大小等參數(shù);進(jìn)一步根據(jù)機(jī)器視覺輸出的目標(biāo)參數(shù)采用優(yōu)化的CMAC網(wǎng)絡(luò)建立無影燈工作臺—遮擋物體—燈盤光源組件的映射關(guān)系,建立了間接測量無影燈工作臺光照情況的模型;闡明了無影燈控制系統(tǒng)中模糊PID控制的模糊論域和控制規(guī)則,并根據(jù)無影燈調(diào)節(jié)過程中超調(diào)量的變化特征對其進(jìn)行模糊分割,采用高斯模型作為隸屬度函數(shù)描述控制過程;對無影燈系統(tǒng)的無影和恒光兩個(gè)指標(biāo)進(jìn)行的閉環(huán)反饋,采用BP網(wǎng)絡(luò)和間接測量模型的融合保證系統(tǒng)的性能,基本實(shí)現(xiàn)無影燈系統(tǒng)的智能化、數(shù)字化的模糊視覺處理。論文闡明了智能無影燈系統(tǒng)的工作機(jī)制,對無影燈系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制的關(guān)鍵問題進(jìn)行了剖析,揭示了系統(tǒng)控制過程中問題本質(zhì),論述了系統(tǒng)嵌入式實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)思路,形成了一套智能無影燈系統(tǒng)的方案,為新一代智能無影燈系統(tǒng)的發(fā)展提供參考。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)器視覺 CMAC網(wǎng)絡(luò) 模糊PID 智能控制 BP網(wǎng)絡(luò)
【學(xué)位授予單位】：貴州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TM923.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-6
• 第一章 緒論6-12
• 1.1 研究背景及意義6-9
• 1.1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀6-8
• 1.1.2 市場需求分析8
• 1.1.3 醫(yī)療工作對無影燈的要求8-9
• 1.1.4 節(jié)能綠色照明9
• 1.2 無影燈系統(tǒng)概述9-10
• 1.3 論文研究內(nèi)容10-11
• 1.4 論文篇章結(jié)構(gòu)11-12
• 第二章 機(jī)器視覺測量模型及標(biāo)定12-24
• 2.1 機(jī)器視覺簡述12-17
• 2.1.1 射影幾何學(xué)基礎(chǔ)12-13
• 2.1.2 攝像機(jī)模型13-16
• 2.1.3 雙目視覺模型16-17
• 2.2 攝像機(jī)標(biāo)定17-22
• 2.2.1 攝像機(jī)標(biāo)定原理17-19
• 2.2.2 雙目標(biāo)定原理19-20
• 2.2.3 攝像機(jī)標(biāo)定過程及效果20-22
• 2.3 本章小結(jié)22-24
• 第三章 無影燈中的圖像處理及信息挖掘24-39
• 3.1 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測24-25
• 3.2 場景背景建模25-35
• 3.2.1 高斯背景建模算法26-27
• 3.2.2 Codebook背景模型27-29
• 3.2.3 SOBS自組織背景建模29-31
• 3.2.4 SACON背景建模算法31-33
• 3.2.5 基于YCbCr的SACON背景模型33-35
• 3.3 自適應(yīng)Camshift目標(biāo)跟蹤及預(yù)測35-37
• 3.4 檢測結(jié)果分析37-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 第四章 模糊邏輯智能無影燈方案39-62
• 4.1 模糊控制系統(tǒng)理論40-43
• 4.1.1 模糊邏輯概述40-41
• 4.1.2 模糊控制系統(tǒng)41-43
• 4.2 基于CMAC網(wǎng)絡(luò)的光源映射模型43-49
• 4.2.1 CMAC網(wǎng)絡(luò)工作原理45-46
• 4.2.2 改進(jìn)的CMAC網(wǎng)絡(luò)46-49
• 4.3 光照間接測量模型49-50
• 4.4 BP網(wǎng)絡(luò)模糊PID無影燈控制算法50-61
• 4.4.1 PID控制原理50-51
• 4.4.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)51-52
• 4.4.3 BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模糊PID控制器52-61
• 4.5 本章小結(jié)61-62
• 第五章 系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)與測試62-76
• 5.1 系統(tǒng)總體方案62-69
• 5.1.1 嵌入式平臺控制器64-65
• 5.1.2 傳感器網(wǎng)絡(luò)65-66
• 5.1.3 LED驅(qū)動(dòng)方案66-69
• 5.2 系統(tǒng)測試69-75
• 5.2.1 無影燈恒光效果測試69-70
• 5.2.2 無影燈無影效果測試70-74
• 5.2.3 無影燈測試分析74-75
• 5.3 本章小結(jié)75-76
• 第六章 總結(jié)與展望76-78
• 6.1 論文研究工作總結(jié)76
• 6.2 未來展望76-78
• 致謝78-79
• 參考文獻(xiàn)79-82
• 附錄82-86
• 附錄一：攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文清單83-84
• 附錄二：攻讀碩士學(xué)位期間參與的主要科研項(xiàng)目84-85
• 附錄三：攻讀碩士學(xué)位期間科研獲獎(jiǎng)情況85-86

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本文編號：533186