異步電機(jī)時(shí)間常數(shù)在線識(shí)別
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【摘要】:異步電機(jī)具有出色的轉(zhuǎn)矩輸出特性,且功率密度高,調(diào)速范圍大,越來(lái)越多的場(chǎng)合選擇異步電機(jī)作為能量轉(zhuǎn)換設(shè)備。同時(shí)隨著電子技術(shù)和微處理器的發(fā)展,極大地促進(jìn)了異步電機(jī)控制技術(shù)的進(jìn)步。特別是由于矢量控制技術(shù)的完善和成熟,使異步電機(jī)更加容易于控制。基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的異步電機(jī)矢量控制對(duì)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)(用rT表示)十分依賴。離線狀態(tài)下人們已經(jīng)發(fā)明出了很多方法獲得異步電機(jī)的rT。但是在實(shí)際應(yīng)用中,電機(jī)溫度變化會(huì)影響轉(zhuǎn)子電阻的改變,其變化幅度可達(dá)50%,且轉(zhuǎn)子磁鏈會(huì)隨著相電流的增大出現(xiàn)飽和現(xiàn)象,這些因素都會(huì)影響電機(jī)的磁場(chǎng)定向。因此研究如何在線識(shí)別rT的方法是十分必要的。目前學(xué)術(shù)界對(duì)時(shí)間常數(shù)的在線識(shí)別提出了很多方案。本文通過(guò)對(duì)各種參數(shù)辨識(shí)方法的對(duì)比分析發(fā)現(xiàn),基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)在線辨識(shí)方式具有很大的優(yōu)勢(shì)。經(jīng)過(guò)理論分析和探討,以及在MATLAB仿真平臺(tái)搭建模型對(duì)該辨識(shí)器進(jìn)行仿真,結(jié)果表明該辨識(shí)器響應(yīng)快,辨識(shí)精度高等優(yōu)點(diǎn),能夠基本滿足矢量控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的要求。
【關(guān)鍵詞】:矢量控制 轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù) 磁場(chǎng)定向 在線識(shí)別
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TM343
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 緒論9-12
- 1.1 異步電機(jī)的現(xiàn)狀9-10
- 1.2 異步電動(dòng)機(jī)基本概念10
- 1.3 本文的主要工作10-12
- 第二章 異步電機(jī)矢量控制與數(shù)學(xué)模型12-27
- 2.1 異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理12-13
- 2.1.1 異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)12
- 2.1.2 異步電機(jī)的工作原理12-13
- 2.2 矢量變換控制13-17
- 2.2.1 矢量變換控制的構(gòu)想13-16
- 2.2.2 三相--兩相變換16
- 2.2.3 兩相靜止—兩相旋轉(zhuǎn)變換16-17
- 2.3 異步電機(jī)矢量控制分類17-19
- 2.4 基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的數(shù)學(xué)模型19-25
- 2.4.1 異步電機(jī)狀態(tài)方程20-24
- 2.4.2 磁鏈觀測(cè)器24-25
- 2.5 本章小結(jié)25-27
- 第三章 異步電機(jī)仿真模型的建立27-32
- 3.1 模型的基本結(jié)構(gòu)27-30
- 3.2 轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器設(shè)計(jì)30-32
- 第四章 異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)靜態(tài)識(shí)別32-46
- 4.1 定子電壓暫態(tài)響應(yīng)法32-38
- 4.1.1 靜止?fàn)顟B(tài)下電機(jī)模型32-35
- 4.1.2 轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)辨識(shí)原理35-38
- 4.2 自適應(yīng)補(bǔ)償法38-42
- 4.2.1 漏感辨識(shí)39
- 4.2.2 轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)39-40
- 4.2.3 互感辨識(shí)40-42
- 4.3 經(jīng)典異步電機(jī)參數(shù)識(shí)別方法42-45
- 4.3.1 空載試驗(yàn)42-44
- 4.3.2 堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)44-45
- 4.4 本章小結(jié)45-46
- 第五章 基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)在線識(shí)別46-59
- 5.1 模型參考自適應(yīng)控制理論46-48
- 5.2 基于無(wú)功功率的在線辨識(shí)48-49
- 5.3 波波夫超穩(wěn)定性理論49-51
- 5.4 MATLAB仿真與分析51-59
- 第六章 總結(jié)59-60
- 參考文獻(xiàn)60-62
- 致謝62
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