基于STM32的直流無刷電機(jī)正弦波控制系統(tǒng)
本文關(guān)鍵詞:基于STM32的直流無刷電機(jī)正弦波控制系統(tǒng),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:將SVPWM正弦波控制技術(shù)應(yīng)用于BLDCM的驅(qū)動(dòng)控制,利用STM32芯片豐富的片上資源搭建控制系統(tǒng),提出了逆變電路中上下橋臂功率管MOSFET的硬件驅(qū)動(dòng)方案,對轉(zhuǎn)子位置狀態(tài)和電流閉環(huán)PI控制進(jìn)行研究,詳細(xì)分析了SVPWM波的生成方法,并對該控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行了具體闡述。通過軟件仿真和實(shí)驗(yàn)平臺性能測試,綜合驗(yàn)證了控制方案的穩(wěn)定性和可靠性。
【作者單位】: 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 無刷直流電動(dòng)機(jī) 正弦波驅(qū)動(dòng) 空間矢量脈寬調(diào)制
【分類號】:TM33;TP273
【正文快照】: 無刷直流電動(dòng)機(jī)BLDCM(Brushless DC Motor)既保留了有刷直流電機(jī)調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行效率高等直流電機(jī)的特性,同時(shí)也避免了有刷直流電機(jī)的電刷和換向器的結(jié)構(gòu)缺陷。隨著無刷電機(jī)使用越來越普遍,其控制技術(shù)飛速發(fā)展[1],就BLDCM的電子換相控制的模式而言,主要有方波和
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