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無軸承開關磁阻電機的減振降噪控制策略研究

發(fā)布時間:2017-06-27 20:18

  本文關鍵詞:無軸承開關磁阻電機的減振降噪控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:無軸承開關磁阻電機(BSRM)集驅動與懸浮于一體,集成度高、結構簡單堅固、控制靈活、容錯性強及高速運行等優(yōu)良特點,使得BSRM在高速驅動領域應用前景廣闊。BSRM是一種特殊的開關磁阻電機(SRM),與SRM相似同樣存在著電磁振動與噪聲等難題。無軸承技術于SRM上應用,主動控制定轉子齒極間不對稱的徑向磁拉力,有效抑制SRM振動與噪聲。為了抑制BSRM的電磁振動與噪聲,本文主要研究了雙繞組BSRM減振降噪控制技術,主要工作如下:首先,在考慮轉子偏移情況下,基于虛位移法推導了電機的數(shù)學模型,基于麥克斯韋應力法得到定子極受力的數(shù)學模型,為抑制BSRM振動策略的提出提供必要的理論依據(jù)。通過有限單元法對定子進行模態(tài)分析,獲得定子振動模態(tài)及相應固有振動頻率。求解定子極受到徑向磁拉力作用激發(fā)的振動響應。其次,以定子極所受徑向力最小為約束條件,詳述雙繞組BSRM減振控制策略,分析控制參數(shù)計算方法。針對繞組換相時徑向力突變激發(fā)的振動,將兩步換相技術引入到雙繞組BSRM減振控制策略中,制定兩步換相帶來額外負轉矩的補償方案。隨后,針對雙繞組BSRM轉矩脈動引起傳動軸上器件低頻共振問題,闡述了雙繞組BSRM直接轉矩控制策略(DTC)的基本原理。雙繞組BSRM的DTC策略以轉矩為直接控制對象,有效抑制電機轉矩的脈動,減小電機低頻的噪聲。接著分析了雙繞組BSRM的DTC策略對振動特性影響,指出了DTC策略在減振降噪目的下的應用場合。最后,為了改善雙繞組BSRM在換相時刻徑向力突變問題,采用雙相導通合理分配各相繞組電流產(chǎn)生的懸浮力。在運行過程中,使得定子極所受的徑向力平滑變化來減小電機的電磁振動與噪聲;谏鲜鲅芯,本文基于Matlab/Simulink模塊,搭建雙繞組BSRM系統(tǒng)仿真平臺進行實驗,通過相應的仿真驗證所提出控制策略減振降噪的有效性。
【關鍵詞】:雙繞組無軸承開關磁阻電機 數(shù)學模型 控制策略 振動與噪聲 模態(tài)分析 徑向磁拉力
【學位授予單位】:南京郵電大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TM352
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-11
  • 注釋表11-12
  • 縮略詞12-13
  • 第一章 緒論13-22
  • 1.1 無軸承電機研究背景與研究概況13-16
  • 1.1.1 無軸承電機研究背景13-14
  • 1.1.2 無軸承電機研究概況14-16
  • 1.2 開關磁阻電機16-18
  • 1.2.1 開關磁阻電機16-17
  • 1.2.2 開關磁阻電機振動與噪聲17-18
  • 1.3 無軸承開關磁阻電機的研究概況18-19
  • 1.4 本課題研究背景與研究現(xiàn)狀19-20
  • 1.4.1 研究背景19-20
  • 1.4.2 研究現(xiàn)狀20
  • 1.5 本文的主要內(nèi)容20-22
  • 第二章 雙繞組BSRM模型與定子振動基本理論22-38
  • 2.1 雙繞組BSRM懸浮運行機理22-23
  • 2.2 雙繞組BSRM的數(shù)學模型23-28
  • 2.3 雙繞組BSRM定子極徑向力建模28-32
  • 2.4 電機定子振動特性分析32-37
  • 2.4.1 定子振動基本理論32-33
  • 2.4.2 定子固有頻率計算33-37
  • 2.4.2.1 解析法求解定子固有頻率33-34
  • 2.4.2.2 有限元法求解定子固有頻率34-37
  • 2.5 本章小結37-38
  • 第三章 雙繞組BSRM減振控制策略38-52
  • 3.1 雙繞組BSRM減振控制策略38-44
  • 3.1.1 基本控制策略38-39
  • 3.1.2 控制參數(shù)計算39-42
  • 3.1.3 仿真分析比較42-44
  • 3.2 雙繞組BSRM兩步換相減振策略44-51
  • 3.2.1 主繞組兩步換相控制策略44-47
  • 3.2.2 雙繞組BSRM兩步換相減振策略47-48
  • 3.2.3 兩步換相減振策略工作區(qū)域分析48-49
  • 3.2.4 兩步換相減振策略仿真分析49-51
  • 3.3 本章小結51-52
  • 第四章 雙繞組BSRM的DTC策略對定子振動特性影響52-63
  • 4.1 雙繞組BSRM的DTC策略基本原理52-57
  • 4.1.1 雙繞組BSRM的DTC策略的數(shù)學模型52-53
  • 4.1.2 電壓矢量選取53-54
  • 4.1.3 磁鏈計算54-55
  • 4.1.4 磁鏈與轉矩的調節(jié)55-57
  • 4.2 雙繞組BSRM的DTC策略仿真驗證57-59
  • 4.3 DTC策略對定子振動特性的影響分析59-62
  • 4.4 本章小結62-63
  • 第五章 雙繞組BSRM雙相導通控制策略63-69
  • 5.1 雙繞組BSRM雙相導通控制策略基本原理63-66
  • 5.1.1 雙繞組BSRM雙相導通控制策略63-64
  • 5.1.2 雙相控制策略的控制參數(shù)計算64-66
  • 5.2 系統(tǒng)仿真分析66-67
  • 5.3.本章小結67-69
  • 第六章 總結與展望69-71
  • 6.1 本文工作總結69
  • 6.2 工作展望69-71
  • 參考文獻71-75
  • 附錄 攻讀碩士學位期間撰寫的論文75-76
  • 致謝76

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2 ,

本文編號:491132


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