本文關(guān)鍵詞：考慮輸入飽和的永磁同步電機(jī)隨機(jī)命令濾波控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在的隨機(jī)擾動(dòng)問題,本文在自適應(yīng)反步法基礎(chǔ)上,利用模糊逼近原理逼近系統(tǒng)中未知的非線性函數(shù),并運(yùn)用命令濾波技術(shù),解決了傳統(tǒng)反步法中因?qū)μ摂M控制函數(shù)連續(xù)求導(dǎo)而產(chǎn)生的計(jì)算爆炸問題,實(shí)現(xiàn)對(duì)考慮輸入飽和的永磁同步電機(jī)隨機(jī)非線性系統(tǒng)的位置跟蹤控制,為驗(yàn)證本方法的有效性,采用Matlab進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的控制器能克服輸入飽和的影響,很好的跟蹤設(shè)定的期望信號(hào),并且保證跟蹤誤差收斂在原點(diǎn)很小的鄰域內(nèi),實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步電機(jī)快速有效的控制。該研究對(duì)實(shí)際系統(tǒng)具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 青島大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院;青島大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 隨機(jī)非線性系統(tǒng) 命令濾波 模糊逼近 PMSM 輸入飽和
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61573204,61174131) 山東省優(yōu)秀青年基金重點(diǎn)項(xiàng)目(ZR2015JL022)
【分類號(hào)】：TM341;TP273
【正文快照】： 與其他電機(jī)相比,永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有功率效率高、功率因數(shù)高、可靠性強(qiáng)以及使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),所以PMSM廣泛應(yīng)用于高性能的電動(dòng)汽車中[1]。隨著一些隨機(jī)穩(wěn)定性理論概念的提出[2],一些確定型非線性系統(tǒng)的研究成果被應(yīng)用到隨機(jī)系統(tǒng)中。針

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本文編號(hào)：462406