本文關(guān)鍵詞：基于多旋翼飛行器的視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對小型飛行器巡檢的任務(wù)重和實(shí)時性差的問題,介紹了以多旋翼無人飛行器為載體的視頻傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。綜合利用傳感器技術(shù)、圖像處理技術(shù)和無線通信技術(shù),設(shè)計了一個可以越過復(fù)雜的地理環(huán)境,及時將飛行工況送達(dá)上位機(jī)的視頻傳輸系統(tǒng),提高了電力線路巡檢效率。實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)小型多旋翼飛行器的視頻傳輸和遠(yuǎn)程姿態(tài)控制功能,能夠保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
【作者單位】： 揚(yáng)州蘇水科技有限公司;揚(yáng)州大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人飛行器 視頻傳輸 圖像處理 電力檢測
【基金】：江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金(前瞻性聯(lián)合研究)項(xiàng)目(BY2013063-10) 揚(yáng)州市2012年產(chǎn)學(xué)研合作專項(xiàng)(2012038-8)
【分類號】：V279;TM75
【正文快照】： ·62·揚(yáng)州蘇水科技有限公司沈逸揚(yáng)州大學(xué)信息工程學(xué)院李忍忍張正華0引言隨著微機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展,微型多旋翼飛行器也逐漸得到了廣泛關(guān)注,由于其具有多旋翼飛行器具有姿態(tài)控制能力好、續(xù)航時間長、抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因此在軍事和民用領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景,目前,

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