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模塊化多電平換流器控制策略研究及控制器樣機開發(fā)

發(fā)布時間:2017-06-11 06:07

  本文關鍵詞:模塊化多電平換流器控制策略研究及控制器樣機開發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:基于模塊化多電平換流器(modularized multilevel converter, MMC)的高壓直流輸電(high-voltage direct current, HVDC)是電壓源換流器(voltage sourced converter, VSC)直流輸電技術向高電壓大功率方向發(fā)展的最新成果,在電力工業(yè)界和學術界收到廣泛關注,能夠應用于風能、太陽能發(fā)電并網(wǎng)、城市供電、無源電網(wǎng)供電和異步電網(wǎng)互聯(lián)等場合。MMC實物仿真因其更接近實際工程,在工程規(guī)劃設計、控制裝置的閉環(huán)測試和工程運營過程中都有重要的應用。電平數(shù)較多的MMC-HVDC換流系統(tǒng)中包含大量高頻開斷的開關器件,其多模塊的拓撲結(jié)構(gòu)和復雜的協(xié)調(diào)控制導致基于純物理裝置的仿真實驗建模面臨諸多困難。本文在研究MMC-HVDC系統(tǒng)控制策略的基礎上,設計了一種MMC-HVDC控制器并開發(fā)出樣機,建立了基于實時數(shù)字仿真器(real time digital simulator, RTDS)和物理控制裝置的半實物混合仿真平臺。其中,一次系統(tǒng)采用2.5微秒步長,能實現(xiàn)上百電平MMC系統(tǒng)的高精度仿真?刂破鞑捎昧硕嗪思夹g,將并行的閥控部分分配在不同核之間,滿足了實時控制的要求。最后,基于本文所建平臺進行了多項穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)實驗,對平臺實驗能力和控制器的合理性進行驗證。結(jié)果表明,該平臺可靈活實現(xiàn)不同調(diào)制和控制策略,各項控制目標響應迅速且跟蹤準確。所建立實驗平臺可以用于主電路設計論證、控制策略研究測試、控制器參數(shù)優(yōu)化以及柔性直流系統(tǒng)同大電網(wǎng)的交互研究等領域。
【關鍵詞】:模塊化多電平換流器 控制器樣機 半實物仿真 多核技術
【學位授予單位】:華北電力大學(北京)
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TM721.1;TM46
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-9
  • 第1章 緒論9-18
  • 1.1 研究背景及選題意義9
  • 1.2 柔性直流輸電的發(fā)展9-11
  • 1.3 柔性直流輸電理論基礎11-15
  • 1.3.1 柔性直流輸電的基本原理11-12
  • 1.3.2 柔性直流輸電換流器拓撲形式12-15
  • 1.4 MMC-HVDC的國內(nèi)外研究動態(tài)15-16
  • 1.5 本文主要工作16-18
  • 第2章 模塊化多電平換流器控制策略研究18-26
  • 2.1 MMC數(shù)學模型18-21
  • 2.1.1 穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型18-19
  • 2.1.2 MMC的開關函數(shù)模型19-21
  • 2.2 MMC-HVDC控制策略21-25
  • 2.2.1 MMC-HVDC換流站控制21-23
  • 2.2.2 MMC-HVDC閥級控制23-25
  • 2.3 本章小結(jié)25-26
  • 第3章 模塊化多電平控制器樣機開發(fā)26-34
  • 3.1 半實物仿真技術26-27
  • 3.2 半實物實驗平臺配置27-29
  • 3.3 控制器樣機的設計29-33
  • 3.3.1 控制器結(jié)構(gòu)29-30
  • 3.3.2 控制器的工作時序30-31
  • 3.3.3 控制策略的實現(xiàn)31-33
  • 3.4 本章小結(jié)33-34
  • 第4章 基于半實物仿真平臺的MMC仿真分析34-41
  • 4.1 實驗平臺配置34-35
  • 4.2 穩(wěn)態(tài)實驗35-37
  • 4.3 環(huán)流抑制實驗37-38
  • 4.4 功率和電壓階躍實驗38-39
  • 4.5 故障實驗39-40
  • 4.6 本章小結(jié)40-41
  • 第5章 總結(jié)與展望41-42
  • 參考文獻42-45
  • 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及其它成果45-47
  • 攻讀碩士學位期間參加的科研工作47-48
  • 致謝48

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本文編號:440929

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