傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)系統(tǒng)多采用PID控制且由PWM方波驅(qū)動,導(dǎo)致無刷直流電機(jī)存在調(diào)速響應(yīng)慢,轉(zhuǎn)矩脈動及噪聲大的問題;同時位置傳感器的使用會降低電機(jī)系統(tǒng)運行的可靠性。因此解決上述問題對提高電機(jī)系統(tǒng)的性能有重要的意義。本文以無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)為研究對象,采用空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(Space Voltage Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)驅(qū)動BLDCM,同時設(shè)計速度環(huán)電流環(huán)雙滑�？刂破骷柏�(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器。為解決位置傳感器帶來的問題,利用卡爾曼濾波算法對無位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。首先,根據(jù)無刷直流電機(jī)的原理得出其數(shù)學(xué)模型,并介紹了SVPWM原理。根據(jù)電機(jī)數(shù)學(xué)模型及SVPWM原理使用Matlab/Simulink仿真軟件搭建了無刷直流電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)的仿真模型。仿真結(jié)果驗證了SVPWM驅(qū)動無刷直流電機(jī)具有良好的控制效果。其次,對滑�？刂品椒ㄟM(jìn)行了詳細(xì)的介紹,在設(shè)計出無刷直流電機(jī)滑模控制器及負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器的前提下,搭建了基于滑�？刂破鞯臒o刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究目的、意義
    1.2 無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究概況
    1.3 無刷直流電機(jī)控制策略的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 無刷直流電機(jī)的控制方法
        1.3.2 無位置傳感器的控制方法
        1.3.3 無位置傳感器控制下的起動方法
    1.4 本文的研究主要內(nèi)容
第二章 無刷直流電機(jī)的原理、數(shù)學(xué)模型以及控制原理
    2.1 無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
    2.2 無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型及SVPWM算法
        2.2.1 無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        2.2.2 無刷直流電機(jī)兩相靜止坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型
        2.2.3 無刷直流電機(jī)dq坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型
        2.2.4 SVPWM原理及實現(xiàn)
    2.3 基于SVPWM驅(qū)動無刷直流電機(jī)PID控制
        2.3.1 PID控制器
        2.3.2 仿真結(jié)果及分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 無刷直流電機(jī)滑模控制
    3.1 滑�？刂圃�
        3.1.1 滑模的定義及其表達(dá)
        3.1.2 滑模控制的特點
        3.1.3 滑�？刂频脑O(shè)計步驟
    3.2 滑模控制器設(shè)計
        3.2.1 改進(jìn)型速度環(huán)積分滑�？刂破�
        3.2.2 d軸和q軸電流滑模控制器設(shè)計
        3.2.3 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    3.3 負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器的設(shè)計
    3.4 仿真結(jié)果及對比分析
        3.4.1 有無負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器對比仿真
        3.4.2 滑模控制與PID控制對比仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章 無刷直流電機(jī)無位置傳感器卡爾曼濾波觀測器
    4.1 無位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測原理
    4.2 卡爾曼濾波算法
    4.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理
    4.4 基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的無刷直流電機(jī)無傳感器控制
    4.5 仿真實驗結(jié)果及分析
        4.5.1 高速運行時系統(tǒng)仿真
        4.5.2 低速運行時系統(tǒng)仿真
        4.5.3 轉(zhuǎn)速突變時系統(tǒng)仿真
        4.5.4 定子參數(shù)變化時系統(tǒng)仿真
        4.5.5 存在未知負(fù)載時系統(tǒng)仿真
    4.6 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果
致謝



本文編號：3954535