舵機(jī)永磁同步伺服電機(jī)是車輛無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有運(yùn)行可靠、工作效率高、承載能力強(qiáng)和易于控制等優(yōu)勢(shì)�；谟邢拊�(jì)算的永磁同步電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法是提高電機(jī)本體工作性能的重要技術(shù)手段,但基于控制變量原則的傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化方法存在仿真周期長(zhǎng)、優(yōu)化效率低以及難以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)設(shè)計(jì)等缺點(diǎn)。本文針對(duì)上述傳統(tǒng)電機(jī)優(yōu)化方法存在的問(wèn)題,提出了一種基于因子敏感度分析的永磁同步伺服電機(jī)序貫多目標(biāo)完全析因優(yōu)化方法,提高電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化效率和目標(biāo)期望值、并縮短試驗(yàn)周期。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:舵機(jī)永磁同步電機(jī)通常采用分?jǐn)?shù)槽集中繞組結(jié)構(gòu)以提高伺服系統(tǒng)的工作性能。由于電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)諧波成分較高,易產(chǎn)生階數(shù)較低的徑向電磁力波,引起一定的振動(dòng)噪聲問(wèn)題。通過(guò)理論推導(dǎo)總結(jié)歸納磁同步電機(jī)徑向電磁力波的力波階次、力波來(lái)源以及作用形式,基于諧波磁場(chǎng)分析的方法分別計(jì)算定子側(cè)、轉(zhuǎn)子側(cè)和定轉(zhuǎn)子間的徑向力波分布情況,從繞組系數(shù)、齒槽轉(zhuǎn)矩與徑向電磁力波階次等方面出發(fā)篩選合適的電機(jī)極槽配合方案,從理論上抑制電機(jī)的電磁噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。針對(duì)永磁同步伺服電機(jī)設(shè)計(jì)因子耦合程度高、目標(biāo)響應(yīng)直觀化困難的問(wèn)題,采用響應(yīng)曲面方法實(shí)現(xiàn)多變...

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1基于水平集

合方案或采用磁極偏心、磁極分段、磁極偏移和不等寬槽口等方法進(jìn)行抑制。重慶大學(xué)的韓力教授提出采用合適的極槽配合方案能夠有效抑制電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并總結(jié)了電機(jī)的極槽配合對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響規(guī)律[1]。通過(guò)合理選取電機(jī)的極槽配合方案，通過(guò)增加齒槽轉(zhuǎn)矩的基波頻率實(shí)現(xiàn)抑制電機(jī)定位力矩的....

圖1-2磁鋼底部開槽結(jié)構(gòu)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-圖1-2磁鋼底部開槽結(jié)構(gòu)圖1-3永磁體偏心結(jié)構(gòu)意大利博洛尼亞大學(xué)的BorghiCA采用磁極偏移的方法抑制永磁同步伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[5]。通過(guò)二維解析方法計(jì)算永磁體結(jié)構(gòu)尺寸降低電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，利用場(chǎng)耦合分析方法實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的多目標(biāo)....

圖1-3永磁體偏心結(jié)構(gòu)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-圖1-2磁鋼底部開槽結(jié)構(gòu)圖1-3永磁體偏心結(jié)構(gòu)意大利博洛尼亞大學(xué)的BorghiCA采用磁極偏移的方法抑制永磁同步伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[5]。通過(guò)二維解析方法計(jì)算永磁體結(jié)構(gòu)尺寸降低電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，利用場(chǎng)耦合分析方法實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的多目標(biāo)....

圖1-4非等距磁鋼偏移轉(zhuǎn)子模型圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-圖1-2磁鋼底部開槽結(jié)構(gòu)圖1-3永磁體偏心結(jié)構(gòu)意大利博洛尼亞大學(xué)的BorghiCA采用磁極偏移的方法抑制永磁同步伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[5]。通過(guò)二維解析方法計(jì)算永磁體結(jié)構(gòu)尺寸降低電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，利用場(chǎng)耦合分析方法實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的多目標(biāo)....

本文編號(hào)：3931039