永磁同步電動機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于其具有的高效率、低慣性和高扭矩慣量比等高性能特性而在工業(yè)應用中得到廣泛應用。與采用速度傳感器獲得轉子速度相比較,采用無速度傳感器技術的優(yōu)勢在于有助于節(jié)約成本,增強系統(tǒng)的可靠性,因此無傳感器控制技術是近年來的研究熱點之一。分數(shù)階微積分特有的優(yōu)點是具有很好的記憶特性,采用分數(shù)階控制能夠在一定程度上使系統(tǒng)的性能得到提高。本文以表貼式PMSM為對象,展開了以分數(shù)階理論為基礎的PMSM無傳感器控制的研究內容。本文的主要研究內容如下:(1)本文研究了PMSM在三種不同坐標系下的數(shù)學模型,介紹了SVPWM技術的主要原理,搭建了SVPWM算法的仿真模塊和基于定子電流的PMSM的PI控制模型,為后續(xù)PMSM的分數(shù)階控制方法的仿真奠定了基礎。(2)針對PMSM在傳統(tǒng)模型參考自適應系統(tǒng)(Model Reference Adaptive System,MRAS)下的轉速控制精度低的問題,本文提出了分數(shù)階MRAS的轉速控制方案。首先建立表貼式PMSM的電流數(shù)學模型,在此基礎上引入了分數(shù)階微積分,應用分數(shù)階的Lya...

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【學位級別】：碩士

圖3.1PMSM的轉子類型

圖3.2PMSM不同的坐標系由于PMSM參數(shù)較多，因此在三相靜止坐標系下，要通過大量的運算才能獲得數(shù)

圖3.33個標量到空間矢量的變換

圖3.4兩電平三相電壓源逆變器的原理圖

本文編號：3886350