針對常規(guī)估計d軸方波電壓注入位置估計方法,受磁場交叉飽和效應影響而導致轉(zhuǎn)子位置估計誤差的問題,提出一種考慮磁場交叉飽和效應補償?shù)淖兘嵌确讲妷鹤⑷胗来磐诫姍C(PMSM)無位置傳感器控制策略。該方法首先定義注入電壓同步旋轉(zhuǎn)坐標系fg,并在f軸上注入方波電壓。f軸與估計d軸之間夾角即為注入角,且該注入角隨著磁場交叉飽和效應不同而實時改變。再計算g軸差分電流并用于位置估計,由于方波電壓注入角的改變,g軸差分電流中將不再包含交叉飽和效應相關(guān)信息,從而可實現(xiàn)準確的位置估計。最后將該文所提變角度方波注入方法與常規(guī)估計d軸方波電壓注入方法進行實驗對比,實驗結(jié)果表明,所提方法在不同負載轉(zhuǎn)矩、不同轉(zhuǎn)速等工況下,位置估計誤差始終維持在零附近,動態(tài)響應快,且方便實現(xiàn)。

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